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原文传递规划自主运动

专利名称：	规划自主运动
摘要：	此外，规划具有移动能力的机器的运动是基于从各种基本原则导出的策略指南，所述基本原则诸如法律、伦理、偏好、驾驶经验和道路环境。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	优特诺股份有限公司
发明人：	A·森西;E·弗拉佐利;张洵铣;K·斯卢茨基;S·D·彭德尔顿
专利状态：	有效
申请号：	CN201811051994.4
公开号：	CN109466543A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司 31100
代理人：	姬利永;钱慰民
分类号：	B60W30/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国马萨诸塞州
主权项：	1.一种方法，包括：由控制器电路分析与适用于自主车辆的一个或多个运动动作的基本原则相关联的数据，以生成与所述基本原则相关联的逻辑表达；使用所述逻辑表达来规划所述自主车辆的运动动作；以及使自主系统根据所规划的运动动作实现所述自主车辆的运动。
所属类别：	发明专利