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原文传递车辆路线规划

专利名称：	车辆路线规划
摘要：	本公开提供了“车辆路线规划”。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：基于多个路段中的每一个的(a)积雪量和(b)预测的修复材料量中的至少一者来确定路线，致动车辆以遵循所述路线，并且致动所述车辆上的雪犁和材料撒布器中的至少一者。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	卢克·尼维亚多姆斯基;埃里克·迈克尔·拉瓦伊;罗杰·阿诺德·特朗布利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910202736.X
公开号：	CN110293920A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，其包括：基于多个路段中的每一个的(a)积雪量和(b)预测的修复材料量中的至少一者来确定路线；致动车辆以遵循所述路线；以及致动所述车辆上的雪犁和材料撒布器中的至少一者。 2.如权利要求1所述的方法，其中所述路线是基于所述路段的位置、到达所述路段的燃料量、所述路段中的紧急车辆的数量、所述路段的道路坡度和所述路段的曲率中的至少一者。 3.如权利要求1所述的方法，其还包括致动第二车辆以遵循包括不在所述路线中的路段的第二路线。 4.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于每个路段上的预测的紧急车辆数量来确定积雪阈值，以及确定包括具有超过所述积雪阈值的积雪量的至少一个路段的路线。 5.如权利要求1所述的方法，其还包括确定第二路线，并且当所述车辆完成所述路线时，致动所述车辆以遵循所述第二路线。 6.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于多个路段中的每一个的所述积雪量和所述预测的材料量中的至少一者来确定每个路段的清除优先级值；以及确定包括具有最高清除优先级值的路段的路线，所述路段中的一个的所述清除优先级值是清除所述路段的优先级的度量。 7.如权利要求6所述的方法，其还包括：确定包括具有最高清除优先级值且不在所述路线中的路段的第二路线。 8.如权利要求1所述的方法，其还包括：基于每个路段上的预测的车辆数量来确定积雪阈值，以及确定包括具有超过所述积雪阈值的积雪量的至少一个路段的路线。 9.如权利要求1所述的方法，其还包括：从遵循所述路线的所述车辆接收数据，以及基于来自所述车辆的所述数据来确定新路线。 10.如权利要求3至9中任一项所述的方法，其中所述路线是基于所述路段的位置、到达所述路段的燃料量、所述路段中的紧急车辆的数量、所述路段的道路坡度和所述路段的曲率中的至少一者。 11.如权利要求2至3和5至9中任一项所述的方法，其还包括：基于每个路段上的预测的紧急车辆数量来确定积雪阈值，以及确定包括具有超过所述积雪阈值的积雪量的至少一个路段的路线。 12.如权利要求2至5和8至9中任一项所述的方法，其还包括：基于多个路段中的每一个的所述积雪量和所述预测的材料量中的至少一者来确定每个路段的清除优先级值；以及确定包括具有最高清除优先级值的路段的路线，所述路段中的一个的所述清除优先级值是清除所述路段的优先级的度量。 13.一种计算机，其被编程来执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。 14.一种车辆，其包括如权利要求13所述的计算机。 15.一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储能够由计算机处理器执行以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法的指令。
所属类别：	发明专利