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水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构
| 专利名称： | 水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构，旋转马达通过安装架安装在导向缓冲固定架上，输出轴与旋转轴的下端相连，旋转轴的上端与连接块A固定连接，连接块A上安装有吊环铰接连杆；卷扬机构包括缆绳、卷扬滚筒、动力源、支架A及旋转筒支转轴，支架A安装在导向缓冲固定架上，卷扬滚筒通过旋转筒支转轴转动安装在支架A上，动力源安装在支架A上，输出端与卷扬滚筒的一端相连、驱动卷扬滚筒旋转，缆绳的一端缠绕在卷扬滚筒上，另一端与水下机器人艏部抛出的抛绳缆绳连接。本实用新型结构设计合理，集成度高，可实现高自动化、少人化操作，在很大程度上解放了人力，精简了试验保障队伍的规模。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发明人： | 张洪彬;尹远;徐会希 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821304509.5 |
| 公开号： | CN208602649U |
| 代理机构： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
| 代理人： | 白振宇 |
| 分类号： | B63B27/08(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B27 |
| 申请人地址： | 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |
| 主权项： | 1.一种水下机器人布放回收系统的卷扬止荡机构，其特征在于：包括周向回转调向机构(1)、卷扬机构(2)、捕捉支架(7)及导向缓冲固定架(10)，其中周向回转调向机构(1)包括吊环铰接连杆(101)、连接块A(102)、安装架、旋转马达(107)及旋转轴(111)，该旋转马达(107)通过安装架安装在所述导向缓冲固定架(10)上，输出轴与所述旋转轴(111)的下端相连，该旋转轴(111)的上端与所述连接块A(102)固定连接，所述连接块A(102)上安装有吊环铰接连杆(101)；所述卷扬机构(2)包括缆绳(201)、卷扬滚筒(203)、动力源、支架A(207)及旋转筒支转轴(209)，该支架A(207)安装在所述导向缓冲固定架(10)上，所述卷扬滚筒(203)通过旋转筒支转轴(209)转动安装在该支架A(207)上，所述动力源安装在支架A(207)上，输出端与卷扬滚筒(203)的一端相连、驱动卷扬滚筒(203)旋转，所述缆绳(201)的一端缠绕在卷扬滚筒(203)上，另一端与水下机器人艏部抛出的抛绳缆绳连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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