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原文传递水下潜器布放回收装置

专利名称：	水下潜器布放回收装置
摘要：	本实用新型涉及水下潜器布放回收装置领域，公开了一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有沿第一方向设置的第一轨道，小车可滑动地设在第一轨道上；小车与旋转支架的一端可转地连接，旋转支架可沿第一方向滑动地设在固定架上，以通过行走组件带动小车以及旋转支架在固定架上沿第一方向滑动，进而将旋转支架推离固定架。实施本实用新型的技术方案，该水下潜器布放回收装置的结构简单、布局合理，能够简单地安装于普遍的进行布放回收作业的母船上，通用性强，并能够可靠地实现水下潜器的布放和回收。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国海洋石油集团有限公司
发明人：	金晓剑;蒲定;郝伟修;张宏伟;邓周荣;王树新;王雪斌;王延辉;刘义勇;林影炼;徐志毅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822198607.1
公开号：	CN209441563U
代理机构：	深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	王少虹;杨波
分类号：	B63B27/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B27
申请人地址：	100010 北京市东城区朝阳门北大街25号
主权项：	1.一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架(1)、小车(2)、行走组件(3)、旋转支架(4)、滑动支架(5)、支架驱动组件(6)、可伸缩的支撑组件(7)、牵绳以及用于收放所述牵绳的设在所述小车(2)上的牵绳收放组件(8)，所述固定架(1)上设有沿第一方向设置的第一轨道(11)，小车(2)可滑动地设在所述第一轨道(11)上；所述滑动支架(5)上设有用于放置外部的潜器的放置位(52)，所述牵绳用于与所述潜器连接，以拉住所述潜器；所述小车(2)与所述旋转支架(4)的一端可转地连接，所述旋转支架(4)可沿第一方向滑动地设在所述固定架(1)上，所述行走组件(3)设在所述小车(2)上，以通过所述行走组件(3)带动所述小车(2)以及所述旋转支架(4)在所述固定架(1)上沿所述第一方向滑动，进而将所述旋转支架(4)推离所述固定架(1)；所述支撑组件(7)设在所述旋转支架(4)下方并且分别连接所述固定架(1)和所述旋转支架(4)，以支撑所述旋转支架(4)，并在所述旋转支架(4)被推离所述固定架(1)时，通过伸缩使得所述旋转支架(4)相对于所述小车(2)转动；所述旋转支架(4)上设有沿所述第一方向的第二轨道(43)，所述滑动支架(5)可滑动地设在所述第二轨道(43)上，所述支架驱动组件(6)分别连接所述滑动支架(5)和所述旋转支架(4)，以驱动所述滑动支架(5)在所述旋转支架(4)上滑动。 2.根据权利要求1所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，还包括导向滑轮组件(9)，所述导向滑轮组件(9)包括设在所述滑动支架(5)上的导向滑轮架(91)以及设在所述导向滑轮架(91)上的导向滑轮(92)，所述牵绳通过所述导向滑轮(92)后连接外部的所述潜器；所述导向滑轮(92)可调整高度位置地设在所述导向滑轮架(91)上，以通过调整所述导向滑轮(92)的高度位置，使得所述牵绳对所述潜器的牵引力与所述潜器的牵引中心线处于同一直线上；或者，所述导向滑轮(92)包括多个设在所述导向滑轮架(91)上的不同高度的导向滑轮(92)，以通过使所述牵绳通过不同高度的所述导向滑轮(92)，使得所述牵绳对所述潜器的牵引力与所述潜器的牵引中心线处于同一直线上。 3.根据权利要求2所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述导向滑轮(92)可调整高度位置地设在所述导向滑轮架(91)上；所述导向滑轮架(91)为可在高度方向上伸缩的结构，以通过调整所述导向滑轮架(91)的高度，调整所述导向滑轮(92)的高度；或者，所述导向滑轮架(91)上设有不同高度位置的多个滑轮安装位，以通过将所述导向滑轮(92)安装在不同高度位置的滑轮安装位，调整所述导向滑轮(92)的高度。 4.根据权利要求2或3所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，在所述第一方向上，所述导向滑轮组件(9)位于所述小车(2)和所述滑动支架(5)之间。 5.根据权利要求1所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述行走组件(3)包括设在所述小车(2)上的轮子(31)以及带动所述小车(2)通过所述轮子(31)行走的行走驱动机构(33)。 6.根据权利要求1所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述小车(2)上设有与所述第一轨道(11)配合的保持架(32)，以限制所述小车(2)在所述第一轨道(11)上的纵向的偏移，以实现所述小车(2)在所述第一轨道(11)上平稳的滑动。 7.根据权利要求6所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述保持架(32)呈钩状并从所述小车(2)延伸至所述第一轨道(11)底部，以限制所述小车(2)在所述第一轨道(11)上的纵向的偏移，以免所述小车(2)脱离所述第一轨道(11)。 8.根据权利要求1所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述固定架(1)包括下支架以及设在所述下支架上方的上支架，所述第一轨道(11)设在所述上支架上，所述旋转支架(4)可滑动地设在所述上支架上，所述支撑组件(7)分别连接所述下支架和所述旋转支架(4)。 9.根据权利要求1所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述旋转支架(4)的远离所述小车(2)的一端悬空、并与所述支撑组件(7)连接，以由所述支撑组件(7)支撑。 10.根据权利要求1所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述旋转支架(4)和所述滑动支架(5)上分别设有相互对应的限位部(42)，以限制所述滑动支架(5)在所述第二轨道(43)上的滑动行程。 11.根据权利要求1所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述旋转支架(4)上设有与所述第一轨道(11)配合的第一滑槽(41)，以在所述第一轨道(11)上滑动；所述第一轨道(11)上设有与所述第一滑槽(41)的内侧壁配合的挡块(111)，以免所述旋转支架(4)在所述第一轨道(11)上发生横向偏移。 12.根据权利要求1、10-11任一项所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述旋转支架(4)上设有用于在所述第一轨道(11)上行走的第一滚轮。 13.根据权利要求1所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述滑动支架(5)上设有与所述第二轨道(43)配合的第二滑槽(51)，以在所述第二轨道(43)上滑动。 14.根据权利要求1或13所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述滑动支架(5)上设有用于在所述第二轨道(43)上行走的第二滚轮。 15.根据权利要求1所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述支撑组件(7)为可伸缩的第一液压缸。 16.根据权利要求1所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述小车(2)和所述支撑组件(7)分别可转地连接于所述旋转支架(4)的两端。 17.根据权利要求1所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述支架驱动组件(6)为可伸缩的第二液压缸，以驱动所述滑动支架(5)在所述旋转支架(4)上滑动。 18.根据权利要求1所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述滑动支架(5)上设有用于支撑外部的所述潜器的潜器支撑结构(10)，所述潜器支撑结构(10)中间低两边高，以形成所述放置位(52)。 19.根据权利要求18所述的水下潜器布放回收装置，其特征是，所述潜器支撑结构(10)的上部包覆有非金属材料层(101)，以保护所述潜器。
所属类别：	实用新型