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原文传递一种A型架潜器布放回收减摆装置及其工作方法

专利名称：	一种A型架潜器布放回收减摆装置及其工作方法
摘要：	本发明提供一种A型架潜器布放回收减摆装置及其工作方法。装置包括与A型架连接的定位机构、滑轮、减摆平台、伸缩套管和摆角传感器；定位机构通过液压缸与A型架铰接，滑轮通过螺栓与固定装置连接，减摆平台包括上平台、下平台、三个磁流变阻尼器和收放线绞车组组成，上平台通过连接板和电缸与定位机构连接，三个磁流变阻尼器圆周分布铰接在上、下平台，伸缩套管通过螺栓固定在减摆平台下平台，收放线绞车组通过钢丝绳的收放来控制伸缩套管的长度，摆角传感器布置在伸缩套管上。本发明结构简单，造价低，可适用于多种海上工况，避免潜器与甲板碰撞损坏的风险，降低人为事故风险，提高潜器布放回收效率，节省空间资源。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连海事大学
发明人：	韩广冬;赵明慧;王生海;李云龙;陈海泉;邓晨旭
专利状态：	有效
申请日期：	2023-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-21T00:00:00+0800
申请号：	CN202310839864.1
公开号：	CN117087818A
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司
代理人：	姜玉蓉;李洪福
分类号：	B63B23/34;B;B63;B63B;B63B23;B63B23/34
申请人地址：	116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
主权项：	1.一种A型架潜器布放回收减摆装置，其特征在于，包括：与A型架(1)连接的定位机构(3)、与定位机构(3)连接的滑轮(8)、减摆平台、伸缩套管(6)和摆角传感器(5)；所述定位机构(3)滑动连接在A型架(1)上，所述A型架(1)上安装有驱动机构，所述驱动机构与定位机构(3)相连，用于驱动定位机构(3)在A型架(1)上进行移动，以调节潜器吊放位置；所述减摆平台包括上平台、下平台、球铰连杆装置(4.6)、多个磁流变阻尼器(4.2)和安装在下平台上的收放线绞车组，所述上平台和下平台通过球铰连杆装置(4.6)相连，所述多个磁流变阻尼器(4.2)呈圆周分布，且每个磁流变阻尼器(4.2)的上下两端分别与上平台和下平台相连，所述伸缩套管(6)固定在下平台的下方，所述收放线绞车组通过钢丝绳与伸缩套管(6)连接，通过钢丝绳的收放来控制伸缩套管(6)的伸出长度，所述摆角传感器(5)安装在伸缩套管(6)上靠近下平台的位置，用以测量晃动产生的角度信号，测量减摆装置的摆动角度；所述上平台通过转动机构与定位机构(3)相连，所述转动机构用于驱动上平台带着整个减摆平台进行摆动，用以控制减摆平台的俯仰角度；甲板上固定连接有第一钢丝绳，第一钢丝绳绕过滑轮(8)后依次穿过上平台、球铰连杆装置(4.6)、下平台和伸缩套管(6)与潜器连接装置(9)连接。 2.根据权利要求1所述的A型架潜器布放回收减摆装置，其特征在于，所述定位机构(3)为方管型结构，套合在A型架(1)上，所述驱动机构为液压缸(2)，所述液压缸(2)的一端与定位机构(3)铰接，另一端与A型架(1)铰接，用以控制定位机构(3)的位置。 3.根据权利要求1或2所述的A型架潜器布放回收减摆装置，其特征在于，所述定位机构(3)的底部为孔板结构。 4.根据权利要求1所述的A型架潜器布放回收减摆装置，其特征在于，所述上平台和下平台的中心位置各开设有圆孔，所述伸缩套管(6)的内部中空，所述球铰连杆装置(4.6)为空心结构，内部中空；所述第一钢丝绳绕过滑轮(8)后依次穿过上平台中央圆孔、球铰连杆装置(4.6)内部、下平台中央圆孔和伸缩套管(6)内部与潜器连接装置(9)连接；所述球铰连杆装置(4.6)的两端安装在上下平台的中心位置，一端与上平台铰接，另一端与下平台固定连接；所述多个磁流变阻尼器(4.2)呈圆周均匀分布，每个磁流变阻尼器(4.2)的两端分别通过虎克铰(4.1)与上平台和下平台铰接。 5.根据权利要求1所述的A型架潜器布放回收减摆装置，其特征在于，所述转动机构包括两个连接板(4.7)和电缸(7)，所述两个连接板(4.7)的一端与定位机构(3)转动连接，另一端通过螺栓对称连接在上平台上；所述电缸(7)的一端与定位机构(3)铰接，另一端与上平台铰接。 6.根据权利要求1所述的A型架潜器布放回收减摆装置，其特征在于，所述伸缩套管(6)根据实际工况进行多级设计，末级伸缩套管(6.2)通过螺栓与下平台连接，首级伸缩套管(6.1)的两侧对称设有吊耳(6.3)，两侧吊耳(6.3)与钢丝绳连接，用以实现伸缩套管(6)的收放。 7.根据权利要求1所述的A型架潜器布放回收减摆装置，其特征在于，所述收放线绞车组包括两个收放线绞车(4.3)、两个换向器(4.4)和电机(4.5)，所述电机(4.5)通过螺栓与下平台固定连接，电机(4.5)两侧的连接轴分别与两个收放线绞车(4.3)连接，两个收放线绞车(4.3)分别通过钢丝绳与伸缩套管(6)连接，所述换向器(4.4)与下平台通过螺栓固定连接，两条钢丝绳分别穿过两个换向器(4.4)。 8.根据权利要求7所述的A型架潜器布放回收减摆装置，其特征在于，所述换向器(4.4)为双井字结构，用以实现钢丝绳的换向，避免钢丝绳与下平台摩擦。 9.根据权利要求1所述的A型架潜器布放回收减摆装置，其特征在于，所述滑轮(8)通过螺栓与定位机构(3)连接。 10.一种如权利要求1-9任意一项权利要求所述的A型架潜器布放回收减摆装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：当船舶进行海洋潜器吊放时，受到海洋环境载荷的作用，潜器带动钢丝绳晃动，钢丝绳带动减摆装置(4)摆动，布置在伸缩套管(6)上的摆角传感器(5)测量到减摆装置摆动角度，并将角度信号传递给中央处理器，中央处理器将角度信号转化为电信号，并将电信号输出给减摆装置(4)的磁流变阻尼器(4.2)，磁流变阻尼器输出阻尼力，消耗潜器摆动产生的能量，以此实现潜器布放回收的摆动抑制。
所属类别：	发明专利