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一种两栖微型四足机器人陆地运动控制方法
| 专利名称： | 一种两栖微型四足机器人陆地运动控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种两栖微型四足机器人陆地运动控制方法，属于机器人领域。它涉及机器人各种运动模式下的具体控制方式，包括对角同步爬行模式、异步爬行模式、奔跑模式、摆尾模式和综合运动模式。本发明为两栖微型四足机器人在陆地运动时的不同场景的不同需求下提供了具体的控制方法，所提供的多种控制模式下的控制方法，简单易行，控制可靠、调试方便。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 马鞍山清净环保科技有限公司 |
| 发明人： | 不公告发明人 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810744509.5 |
| 公开号： | CN109466651A |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 243032 安徽省马鞍山市雨山区马向路安工大（秀山校区）老行政楼208号 |
| 主权项： | 1.一种两栖微型四足机器人陆地运动控制方法，其特征在于，所述的陆地运动控制方法涉及机器人在各种运动模式下的具体控制方式，包括对角同步爬行模式、异步爬行模式、奔跑模式、摆尾模式和综合运动模式。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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