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一种两栖微型四足机器人转向控制方法
| 专利名称： | 一种两栖微型四足机器人转向控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种两栖微型四足机器人转向控制方法，属于机器人领域。它包括前足转向控制方法、后足转向控制方法、协同转向控制方法、尾部静态转向控制方法、尾部摆动转向控制方法和综合转向控制方法。本发明为两栖微型四足机器人在不同场景的不同需求下提供了具体的控制方法，所提供的多种机器人转向控制方法，设计新颖，简单易行，控制可靠。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 马鞍山清净环保科技有限公司 |
| 发明人： | 不公告发明人 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810744520.1 |
| 公开号： | CN109466260A |
| 分类号： | B60F3/00(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F3 |
| 申请人地址： | 243032 安徽省马鞍山市雨山区马向路安工大（秀山校区）老行政楼208号 |
| 主权项： | 1.一种两栖微型四足机器人转向控制方法，其特征在于，所述的转向控制方法包括前足转向控制方法、后足转向控制方法、协同转向控制方法、尾部静态转向控制方法、尾部摆动转向控制方法和综合转向控制方法。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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