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原文传递一种水面目标无人搜索船

专利名称：	一种水面目标无人搜索船
摘要：	一种水面目标无人搜索船，包括船壳、安装于船壳内的中央处理单元、驱动电路控制板、电源模块、动力装置、转向装置、安装于船壳外的目标搜索装置。由于无人搜索船在电源两端并联了超级电容在整个系统开始工作时可以利用电容的充放电的特性，快速完成充电过程并开始放电。向系统中提供足够大的启动电流驱动舵机和电机开始正常工作。并且可以避免电机和舵机工作后拉低中央处理单元的电压而发生的系统掉电停止工作的情况。所以整个系统可以保证无人船快速行驶并且保正系统稳定工作。本发明提出的水面目标无人搜索船可以自动搜索水面的特定目标，并控制自身向被搜索到的目标移动。该装置设计简单，成本较低，具有较高的应用价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	王奇;张月;陈栋;李梦蕾
专利状态：	有效
申请号：	CN201811295540.1
公开号：	CN109466704A
代理机构：	西北工业大学专利中心 61204
代理人：	吕湘连
分类号：	B63B35/00(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	710072 陕西省西安市友谊西路127号
主权项：	1.水面目标无人搜索船，其特征在于，包括船壳、安装于船壳内部的中央处理单元、驱动电路控制板、电源模块、动力装置、转向装置、安装于船壳外部的目标搜索装置；所述中央处理单元与所述驱动电路控制板、电源模块、目标搜索装置相连接，是所述水面搜索无人船的核心；中央处理单元接收预处理单元传来的目标位置信息并根据位置信息判断目标具体在无人搜索船哪个方位；之后控制动力装置和转向装置使船朝向目标的方向行驶；所述驱动电路控制板与所述中央处理单元、所述电源模块、所述动力装置和所述转向装置相连接，用于驱动动力装置和转向装置的运转；所述电源模块分别与所述中央处理单元、所述驱动电路控制板、所述目标搜索装置相连接，用于保障所述水面目标无人搜索船的正常运行；所述动力装置由电机和螺旋桨组成，通过所述电机带动所述螺旋桨转动，为所述水面目标无人搜索船提供前进力；所述转向装置由舵机和尾舵组成，通过所述舵机转动带动所述尾舵摆动，为所述水面目标无人搜索船提供转向力；所述目标搜索装置由外壳和传感器组成。外壳将传感器保护起来；传感器模块对目标的位置信息进行采集并传输给中央处理单元；所述目标搜索装置中还包括预处理单元；预处理单元接收来自传感器模块的信号,并判断每个阵元接收到的信号是否符合特定的编码，若符合则表示传感器模块接收到了有效信号，若不符合则表示传感器模块接收到了干扰；将有效信号按照约定的编码方式编码并传输给中央处理单元，干扰则舍弃；所述电源模块输出端并联一超级电容，打开电源开关上电后，电容迅速完成充电过程；之后再与电源一同放电，增大电源模块的整体输出电流，使电源模块提供足够的瞬间启动电流以驱动电机和舵机开始工作；并且避免电机和舵机工作后拉低中央处理单元电压，发生中央处理单元掉电停止工作的现象；电源模块输出端分别为不同的模块供电，分出一路进行升压之后为驱动电路控制模块、电机、舵机供电；另外一路经过稳压之后为中央处理单元、预处理单元以及传感器模块供电。
所属类别：	发明专利