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自动搜索并处理水面垃圾的无人船及无人船系统
| 专利名称： | 自动搜索并处理水面垃圾的无人船及无人船系统 |
| 摘要： | 本发明公开一种自动搜索并处理水面垃圾的无人船及无人船系统，该自动搜索并处理水面垃圾的无人船包括船体和设置于船体的定位装置、摄像装置、主控制器、通信装置、发动机装置、以及垃圾处理机构；定位装置，用于对所述船体进行定位，获取定位信息；摄像装置，用于拍摄航线中船体前方画面；发动机装置，用于提供无人船航行动力；垃圾处理机构，用于对垃圾进行收集处理；主控制器，用于根据定位信息驱动所述船体按照设定路径航行；根据摄像装置拍摄的画面，通过垃圾处理机构对设定路径的垃圾进行收集处理。本发明技术方案实现了无人船的自主巡航和垃圾收集处理，提高水面垃圾处理的效率低、降低垃圾处理费用。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 南昌简净智能科技有限公司 |
| 发明人： | 周子豪;管奇备;朱品儒;杨琦;邓志勇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810202715.3 |
| 公开号： | CN108275246A |
| 代理机构： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
| 代理人： | 胡海国;王瑞瑞 |
| 分类号： | B63B35/32(2006.01)I;E02B15/10(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;E;G;B63;E02;G05;B63B;E02B;G05D;B63B35;E02B15;G05D1;B63B35/32;E02B15/10;G05D1/02 |
| 申请人地址： | 330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区紫阳大道99号江西师范大学音乐艺术广场楼孵化区F-13室 |
| 主权项： | 1.一种自动搜索并处理水面垃圾的无人船，其特征在于，包括船体和设置于船体的定位装置、摄像装置、主控制器、发动机装置、以及垃圾处理机构；所述定位装置、摄像装置、驱动模块和垃圾处理机构均与所述主控制器连接；所述定位装置，用于对所述船体进行定位，获取定位信息；所述摄像装置，用于拍摄航线中船体前方画面；所述发动机装置，用于为所述船体提供航行动力；所述垃圾处理机构，用于对垃圾进行收集处理；所述主控制器，用于根据定位信息驱动所述船体按照设定路径航行，并根据摄像装置拍摄的画面，通过垃圾处理机构对设定路径的垃圾进行收集处理。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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