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一种电梯轿厢外壁机器人检测系统
| 专利名称： | 一种电梯轿厢外壁机器人检测系统 |
| 摘要： | 本发明提出一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，包括：检测机器人、ZigBee通信网络和主控模块；检测机器人与主控模块通过ZigBee通信网络交互数据；检测机器人设置在电梯井道内，并通过ZigBee通信网络接收主控模块发送的驱动指令，根据驱动指令沿电梯井道爬行，并在爬行时定期采集电梯表面图像信息，再将采集到的图像信息通过ZigBee通信网络回传给主控模块。本发明可实现轿厢表面的快速检修，并记录需要检修的地方和待修补的信息，以便尽快安排维修人员进行维护，提高电梯轿厢检修效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 发明人： | 欧阳光;池敏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-10-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-04-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710963996.X |
| 公开号： | CN109665393A |
| 代理机构： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 杨晓玲 |
| 分类号： | B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5 |
| 申请人地址： | 210019 江苏省南京市建邺区嘉陵江东街18号03幢2层 |
| 主权项： | 1.一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，其特征在于，包括：检测机器人、ZigBee通信网络和主控模块；检测机器人与主控模块通过ZigBee通信网络交互数据；检测机器人设置在电梯井道内，并通过ZigBee通信网络接收主控模块发送的驱动指令，根据驱动指令沿电梯井道爬行，并在爬行时定期采集电梯表面图像信息，再将采集到的图像信息通过ZigBee通信网络回传给主控模块。 2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，其特征在于，所述ZigBee通信网络由设置在检测机器人一端的ZigBee通信模块、沿电梯井道分布的若干ZigBee节点和设置于主控模块一端的ZigBee数据收/发节点组成。 3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，其特征在于，所述检测机器人还包括：爬行模块和摄像模块，爬行模块根据主控模块下发的驱动指令控制检测机器人沿电梯井道爬行，摄像模块内置周期定时器，每到定时时间则进行一次拍摄，并将拍摄的图像信息通过ZigBee通信网络上传至主控模块。 4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，其特征在于，所述主控模块内置图像处理器，图像处理器用于识别接收到的图像信息中的待修补信息，待修补信息包括：掉漆裸露、划痕、锈斑、变形。 5.根据权利要求4所述的一种电梯轿厢外壁机器人检测系统，其特征在于，所述主控模块设置于检修人员手持的终端内，并通过终端自带的显示器将识别的待修补信息显示给检修人员。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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