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一种基于直线电机的电磁对接装置及方法
| 专利名称： | 一种基于直线电机的电磁对接装置及方法 |
| 摘要： | 一种基于直线电机的电磁对接装置及方法，涉及卫星电磁对接领域。本发明是为了解决现有卫星对接装置结构复杂、对接时间长、动态相应慢的问题。一号直线电机次级受驱动推动锥面导向盘伸向凹面导向盘，通过一号弧形永磁体和二号弧形永磁体的相互吸引，使锥面导向盘的锥面与凹面导向盘的凹面对接在一起，从而实现两个卫星模块对接，二号直线电机次级受驱动推动分离柱顶住锥面导向盘，克服吸力作用，将锥面导向盘的锥面与凹面导向盘的凹面分离，从而实现两个卫星模块分离。它用于两个卫星模块的对接与分离。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 张赫;寇宝泉;葛庆稳;罗俊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811535622.9 |
| 公开号： | CN109466808A |
| 代理机构： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 |
| 代理人： | 高倩 |
| 分类号： | B64G1/64(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种基于直线电机的电磁对接装置，其特征在于，它包括一号电磁机构(1)和二号电磁机构(2)，一号电磁机构(1)和二号电磁机构(2)分别位于预对接的两个卫星模块内，通过一号电磁机构(1)和二号电磁机构(2)的对接与分离实现两个卫星模块的对接与分离；两个卫星模块分别为一号卫星模块和二号卫星模块；一号电磁机构(1)包括一号对接盘(1‑1)和一号直线电机，一号对接盘(1‑1)包括锥面导向盘(1‑1‑1)和一号弧形永磁体(1‑1‑2)，一号直线电机包括一号直线电机初级(1‑2)和一号直线电机次级(1‑3)，在锥面导向盘(1‑1‑1)的对接面上嵌有一号弧形永磁体(1‑1‑2)，锥面导向盘(1‑1‑1)的背部开孔，一号直线电机次级(1‑3)穿过一号直线电机的初级(1‑2)插入到孔内与锥面导向盘(1‑1‑1)连接，二号电磁机构(2)包括二号对接盘(2‑1)、二号直线电机和分离柱(2‑2)，二号对接盘(2‑1)包括凹面导向盘(2‑1‑1)和二号弧形永磁体(2‑1‑2)，二号直线电机包括二号直线电机初级(2‑3)和二号直线电机次级(2‑4)，在凹面导向盘(2‑1‑1)的对接面上嵌有二号弧形永磁体(2‑1‑2)，凹面导向盘(2‑1‑1)的中心开有通孔，二号直线电机次级(2‑4)穿过二号直线电机初级(2‑3)与分离柱(2‑2)连接，分离柱(2‑2)能够通过通孔穿过凹面导向盘(2‑1‑1)，一号直线电机次级(1‑3)受驱动推动锥面导向盘(1‑1‑1)伸向凹面导向盘(2‑1‑1)，通过一号弧形永磁体(1‑1‑2)和二号弧形永磁体(2‑1‑2)的相互吸引，使锥面导向盘(1‑1‑1)的锥面与凹面导向盘(2‑1‑1)的凹面对接在一起，从而实现两个卫星模块对接，二号直线电机次级(2‑4)受驱动推动分离柱(2‑2)顶住锥面导向盘(1‑1‑1)，克服吸力作用，将锥面导向盘(1‑1‑1)的锥面与凹面导向盘(2‑1‑1)的凹面分离，从而实现两个卫星模块分离。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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