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原文传递包括振动台的自动化物品分离

专利名称：	包括振动台的自动化物品分离
摘要：	描述了用于自动化物品分离的系统、方法和设备。所述系统包括分离站(205)，多个不同类型的物品由第一机器人单元(202)装载在所述分离站(205)上并且通过振动转移到所述分离台上。所述分离台激活，并且所述分离台的移动致使所述物品去搭叠、相对于彼此在距离上分开并沿着所述分离台朝向拾取输送机(214)迁移。当所述去搭叠且分离的物品到达所述拾取输送机时，它们由第二机器人单元(204)检测并单独拾取并且从所述分离站转移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	亚马逊科技公司
发明人：	J.S.巴特尔斯;M.P.阿伦德;T.G.徐;S.G.加勒特;阎岩
专利状态：	有效
申请号：	CN201780039548.9
公开号：	CN109476425A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司 72001
代理人：	蔡宗鑫;傅永霄
分类号：	B65G27/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G27
申请人地址：	美国华盛顿州
主权项：	1.一种物品分离方法，所述方法包括：使用第一机器人单元将多个物品从搬运箱转移到分离台，其中：所述多个物品中的至少两个物品具有不同尺寸和不同形状；所述多个物品中的至少两个物品在被转移到所述分离台上时至少部分地搭叠；激活所述分离台以至少：致使所述至少两个物品去搭叠；致使所述多个物品相对于所述多个物品中的其他物品至少部分地在距离上分开；致使所述多个物品由于所述分离台的振动而沿着所述分离台迁移；以及致使第一物品转移到拾取输送机；激活所述拾取输送机以将所述第一物品运输到拾取区域；以及利用第二机器人单元从所述拾取区域拾取所述第一物品。
所属类别：	发明专利