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用于处理依次运动的成件货物的设备和方法
| 专利名称： | 用于处理依次运动的成件货物的设备和方法 |
| 摘要： | 本发明涉及处理运动的成件货物的设备和方法。设备包括：用于成件货物的操纵器；至少一个运输装置，经由所述运输装置将运动的成件货物运输至至少一个操纵器的捕获区域；和至少一个与至少一个操纵器的捕获区域和/或运动空间相关联的水平输送装置，经由所述水平输送装置，将运动的成件货物在至少一个操纵器的捕获区域中运输。此外，所述设备包括至少一个探测机构，以用于检测要通过操纵器抓出的成件货物的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据，其中至少一个水平输送装置和至少一个运输装置能够基于空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据来校准和/或控制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 克朗斯股份公司 |
| 发明人： | 米夏埃尔·阿斯特奈尔;埃哈德·比尔;曼努埃尔·库尔摩斯;阿萨兰·莫迪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780043828.7 |
| 公开号： | CN109476428A |
| 代理机构： | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 |
| 代理人： | 樊卫民;荆之尧 |
| 分类号： | B65G47/08(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 德国新特劳布林 |
| 主权项： | 1.用于处理运动的成件货物(2)的设备(10)，所述设备包括：‑至少一个用于成件货物(2)的操纵器(5)，‑至少一个运输装置(3)，运动的成件货物(2)能经由所述运输装置运输至所述至少一个操纵器(5)的捕获区域(4)，以及‑至少一个与所述至少一个操纵器(5)的所述捕获区域(4)和/或运动空间相关联的水平输送装置(6)，运动的成件货物(2)能经由所述水平输送装置在所述至少一个操纵器(5)的所述捕获区域(4)中运输；‑至少一个探测机构，所述探测机构用于检测通过所述操纵器(5)抓取的成件货物(2)的空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据；‑其中，所述至少一个水平输送装置(6)和所述至少一个运输装置(3)能够基于所述空间坐标和/或位置数据和/或轮廓数据来校准和/或控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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