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原文传递静态机车整体称重试验台研究

论文题名：	静态机车整体称重试验台研究
关键词：	多缸同步控制;控制策略;机车车辆;动力学性能;粘着牵引性能;机车轴重;称重试验台
摘要：	随着机车车辆运行速度的提高，对机车车辆的动力学性能、粘着牵引性能，提出了越来越高的要求。轴重是机车的重要技术参数，机车各轮对重量分配是否均匀，直接影响到整台机车黏着牵引力的发挥和牵引运动性能的优劣。采用传统的检测技术和试验手段，不仅效率低下，而且误差较大，这远远不能满足生产的需要。因此，研制具有高度智能化的机车车辆称重试验台具有很重要的意义。本文以机车车辆厂项目为背景，进行了深入的研究。首先，对静态机车整体称重试验台的组成结构和原理、功能进行了说明和阐述。其次，按照相关设计手册计算液压系统的参数，进行了初步设计，完成了试验台液压系统中的秤台梁液压伺服系统的总体设计和计算，根据液压伺服系统建立数学模型，利用MATLAB/SIMULINK工具进行了仿真，并进行系统稳态误差分析和计算，计算所得结果再进行校正分析。最后，对多液压缸伺服系统的同步控制策略进行了分析，确定了以“等同方式”为主，“主从方式”为辅的控制方式对系统进行控制，并对位置控制采用采用增量式PID控制算法，改善系统的动态性能，实现单缸位置跟踪和多缸同步控制的精度控制。
作者：	陈小军
专业：	机械电子工程
导师：	吴向东
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西南交通大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文