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一种基于车联网的弯道预瞄空气悬架控制系统及方法
| 专利名称： | 一种基于车联网的弯道预瞄空气悬架控制系统及方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于车联网的弯道预瞄空气悬架控制系统及方法，包括ECU、地图数据下载模块、GPS定位模块、车速传感器、CAN总线和执行机构组成。其中ECU包括串口通信模块、CAN总线读取模块、弯道判别模块和充放气位置计算模块。车辆行驶时，利用车联网获取前方弯道的曲率并从CAN线采集车速信息，通过计算获得空气弹簧预充气位置和空气弹簧预放气位置，车辆过弯时，对空气弹簧进行预充气和预放气来抑制车辆过弯时的车身侧倾，提高车辆弯道行驶时的舒适性和平顺性。本系统相对于其他空气弹簧控制系统，从车联网上获取道路信息，快速便捷，具备了弯道预瞄的能力，且采集信息少，成本低，安装简单，适用于装有空气弹簧的车辆在无交叉道路上进行弯道预瞄。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 李仲兴;陈鑫;江洪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811264991.9 |
| 公开号： | CN109466269A |
| 分类号： | B60G17/0165(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种基于车联网的弯道预瞄空气悬架控制系统，其特征在于，本系统包括ECU、地图数据下载模块、GPS定位模块、车速传感器、CAN总线和执行机构；车速传感器和CAN总线连接，CAN总线和ECU连接，ECU同时与地图数据下载模块、GPS定位模块、执行机构相连；所述车速传感器用于采集车速信息v，并将车速信息v发送至CAN总线；所述GPS定位模块用于实时获取车辆位置信息，并将位置信息发送至ECU；所述地图数据下载模块用于接收车辆位置信息和下载地图数据，并将地图数据发送至ECU；所述ECU用于读取和发送车辆位置信息、读取地图数据、读取车速v信息、进行计算判断以及发送指令；所述执行机构用于接收ECU发送的指令，按照指令对空气弹簧进行充放气。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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