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原文传递爬升单元及爬升装置

专利名称：	爬升单元及爬升装置
摘要：	本发明涉及爬杆设备技术领域，提供了一种爬升单元和爬升装置，旨在解决现有爬杆机器人在爬升期间受到横向不均匀受力时，容易从杆体上脱落的问题。所述爬升单元包括第一顶推机构、驱动机构、第二顶推机构、辅助轮和固定单元。所述驱动机构设置于所述第一顶推机构的前端，所述驱动机构可被第一顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁，并提供使所述爬升单元向上爬升的驱动力；所述辅助轮设置于所述第二顶推机构的前端，所述摩擦件可被第二顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁；所述固定单元用于将所述爬升单元固定在环形连接器上。所述爬升装置包括环形连接器和至少两个爬升单元。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	杨聪智
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请号：	CN201811393022.3
公开号：	CN109484505A
代理机构：	成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224
代理人：	王霞
分类号：	B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	450000 河南省郑州市登封市石道乡许韩村13号
主权项：	1.一种爬升单元，其特征在于，包括：第一顶推机构；驱动机构，所述驱动机构设置于所述第一顶推机构的前端，所述驱动机构可被所述第一顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁，并提供使所述爬升单元向上爬升的驱动力；第二顶推机构；辅助轮，所述辅助轮设置于所述第二顶推机构的前端，所述辅助轮可被所述第二顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁；以及，固定单元，所述固定单元用于将所述爬升单元固定在环形连接器上。
所属类别：	发明专利