详情

原文传递一种爬升装置及自爬升起重机

专利名称：	一种爬升装置及自爬升起重机
摘要：	本发明公开了一种爬升装置及自爬升起重机，涉及起重机技术领域。该爬升装置用于沿起重机的塔筒筒壁的轨道进行爬升。该爬升装置包括第一爬升机构和第二爬升机构。其中，第一爬升机构包括第一机构本体和设置于第一机构本体的第一抱紧机构，第一抱紧机构可抱紧或松开轨道；第二爬升机构包括第二机构本体和设置于第二机构本体的第二抱紧机构，第二抱紧机构可抱紧或松开轨道；第一机构本体与第二机构本体活动连接，以使第一机构本体可远离或靠近第二机构本体；其中，在进行爬升作业时，第一机构本体被配置为远离第二机构本体，且第一抱紧机构和第二抱紧机构被配置为交替地抱紧轨道。该爬升装置成本低，爬升效率高，且可减少爬升过程中对筒壁损伤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	三一重能有限公司
发明人：	石川;董国庆;秦志胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910560311.6
公开号：	CN110182699A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	周宇
分类号：	B66C23/78(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	102206 北京市昌平区北清路三一产业园
主权项：	1.一种爬升装置，用于沿塔筒筒壁的轨道进行爬升，其特征在于，所述爬升装置包括：第一爬升机构，所述第一爬升机构包括第一机构本体和设置于所述第一机构本体的第一抱紧机构，所述第一抱紧机构可抱紧或松开所述轨道；第二爬升机构，所述第二爬升机构包括第二机构本体和设置于所述第二机构本体的第二抱紧机构，所述第二抱紧机构可抱紧或松开所述轨道；所述第一机构本体与所述第二机构本体活动连接，以使所述第一机构本体可远离或靠近所述第二机构本体；其中，在进行爬升作业时，所述第一机构本体被配置为远离所述第二机构本体，且所述第一抱紧机构和所述第二抱紧机构被配置为交替地抱紧所述轨道。 2.根据权利要求1所述的爬升装置，其特征在于：所述第一抱紧机构和所述第二抱紧机构均包括至少一个活动抱紧组件，所述活动抱紧组件包括第一抱紧主体、第一抱臂和第二抱臂，所述第一抱紧主体与所述第一机构本体固定连接，所述第一抱臂和所述第二抱臂相对活动地设置于所述第一抱紧主体，以使所述第一抱臂和所述第二抱臂具有抱紧位置和松开位置；当所述第一抱臂和所述第二抱臂位于所述抱紧位置时，所述第一抱臂和所述第二抱臂可共同抱紧所述轨道，当所述第一抱臂和所述第二抱臂位于所述松开位置时，二者可松开所述轨道。 3.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于：所述活动抱紧组件还包括设置于所述第一抱紧主体的第一驱动件和第二驱动件，所述第一抱臂的一端与所述第一抱紧主体铰接，另一端与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一抱臂运动；所述第二抱臂的一端与所述第一抱紧主体铰接，另一端与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二抱臂运动。 4.根据权利要求2所述的爬升装置，其特征在于：所述第一抱紧机构和所述第二抱紧机构还包括至少一个固定抱紧组件，所述固定抱紧组件包括第二抱紧主体、第三抱臂和第四抱臂，所述第二抱紧主体与所述第二机构本体固定连接，所述第三抱臂固设于所述第二抱紧主体，所述第四抱臂活动地设置于所述第二抱紧主体，以使所述第四抱臂具有靠近所述第三抱臂的抱紧位置和远离所述第三抱臂的松开位置；当所述第四抱臂位于所述抱紧位置时，所述第四抱臂与所述第三抱臂相对，且二者可共同抱紧所述轨道，当所述第四抱臂位于所述松开位置时，二者可松开所述轨道。 5.根据权利要求4所述的爬升装置，其特征在于：所述固定抱紧组件还包括第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述第二抱紧主体，所述第四抱臂一端与所述第二抱紧主体转动连接，另一端与所述第三驱动件传动连接，所述第三驱动件用于驱动所述第四抱臂运动。 6.根据权利要求4所述的爬升装置，其特征在于：所述第一抱紧机构和所述第二抱紧机构均包括一个所述活动抱紧组件和一个所述固定抱紧组件，且两个所述活动抱紧组件位于两个所述固定抱紧组件之间。 7.根据权利要求6所述的爬升装置，其特征在于：所述固定抱紧组件和所述活动抱紧组件均还包括锁定组件，且所述活动抱紧组件的所述锁定组件用于可选地锁紧或松开所述第一抱臂和所述第二抱臂，所述固定抱紧组件的所述锁定组件用于可选地锁紧或松开所述第三抱臂或所述第四抱臂。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的爬升装置，其特征在于：所述第一机构本体与所述第二机构本体通过伸缩机构活动连接。 9.根据权利要求8所述的爬升装置，其特征在于：所述伸缩机构为双筒伸缩臂，所述双筒伸缩臂包括间隔设置的两个伸缩臂，每个所述伸缩臂内设有一个伸缩油缸，所述伸缩油缸一端与所述第一机构本体铰接，另一端与所述第二机构本体铰接。 10.一种自爬升起重机，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述的爬升装置，且所述爬升装置用于安装臂架，所述爬升装置与所述塔筒的所述轨道活动连接，用于沿所述轨道爬升，以带动所述臂架运动。
所属类别：	发明专利