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原文传递一种自爬升装置及自爬升起重机

专利名称：	一种自爬升装置及自爬升起重机
摘要：	本发明提供了一种自爬升装置及自爬升起重机，涉及起重机技术领域。自爬升装置包括底盘和自爬升机构，底盘位于自爬升机构的底端且通过第一伸缩动力件连接，第一伸缩动力件用于驱动自爬升机构相对于底盘转动，底盘具有运动组件且能够带动自爬升机构运动。该自爬升装置通过底盘带动自爬升机构运动，实现运输、转场方便，运输过程中无需其他设备的辅助，提高了自爬升起重机的便捷性，提高风机吊装效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	三一重能有限公司
发明人：	石川;刘云;潘勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910579898.5
公开号：	CN110255397A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张洋
分类号：	B66C23/36(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	102206 北京市昌平区北清路三一产业园
主权项：	1.一种自爬升装置，其特征在于，包括底盘(10)和自爬升机构(20)，所述底盘(10)位于所述自爬升机构(20)的底端且通过第一伸缩动力件(11)连接，所述第一伸缩动力件(11)用于驱动所述自爬升机构(20)相对于所述底盘(10)转动，所述底盘(10)具有运动组件且能够带动所述自爬升机构(20)运动。 2.根据权利要求1所述的自爬升装置，其特征在于，所述底盘(10)与所述自爬升机构(20)在第一位置处铰接，所述底盘(10)和所述第一伸缩动力件(11)在第二位置处铰接，所述自爬升机构(20)和所述第一伸缩动力件(11)在第三位置处铰接；所述第一伸缩动力件(11)具有伸长状态和缩短状态，当所述第一伸缩动力件(11)处于伸长状态时，所述自爬升机构(20)相对于所述底盘(10)竖向设置，当所述第一伸缩动力件(11)处于缩短状态时，所述自爬升机构(20)相对于所述底盘(10)横向设置。 3.根据权利要求1所述的自爬升装置，其特征在于，所述运动组件包括第一运动组件(132)、第二运动组件(134)以及回转组件(136)，所述第二运动组件(134)位于所述第一运动组件(132)的上方，所述回转组件(136)位于所述第二运动组件(134)的上方，所述第一运动组件(132)能够沿第一预设方向运动，所述第二运动组件(134)能够沿第二预设方向运动，其中，所述第一预设方向和所述第二预设方向具有夹角，所述回转组件(136)能够在预设平面进行回转运动。 4.根据权利要求1所述的自爬升装置，其特征在于，所述自爬升机构(20)包括通过伸缩驱动件(29)连接的第一爬升机构(21)和第二爬升机构(25)，所述伸缩驱动件(29)能够带动所述第一爬升机构(21)和所述第二爬升机构(25)相互靠近或远离；所述第一爬升机构(21)和所述第二爬升机构(25)均包括主架体(24)和设置于所述主架体(24)上的导向轮组件和定位插销组件(26)，所述导向轮组件用于和塔筒(36)的轨道(37)滚动配合，所述定位插销组件(26)用于和塔筒(36)的爬升孔(375)插接配合，以使所述自爬升机构(20)沿塔筒(36)的高度方向爬升。 5.根据权利要求4所述的自爬升装置，其特征在于，所述第一爬升机构(21)还包括吊载承力组件(22)，所述第一爬升机构(21)的主架体(24)为第一架体，所述吊载承力组件(22)设置于所述第一架体；所述吊载承力组件(22)包括受力臂(221)、定位销(223)以及第一驱动件(225)，所述第一驱动件(225)设置于所述第一架体且与所述受力臂(221)的第一端浮动连接，所述受力臂(221)的第二端用于和塔筒(36)的轨道(37)配合，所述定位销(223)固定于所述第一架体，且能够与所述受力臂(221)插接，以使所述自爬升机构(20)处于吊装状态时，所述受力臂(221)与所述第一架体锁紧固定。 6.根据权利要求5所述的自爬升装置，其特征在于，所述受力臂(221)包括主臂体、第一滑块(222)以及第二滑块(224)，所述第一滑块(222)和所述第二滑块(224)通过销钉间隔设置于所述主臂体；所述第一滑块(222)包括用于和塔筒(36)的轨道(37)相配合的第一抵持面和第二抵持面，所述第二滑块(224)包括用于和塔筒(36)的轨道(37)相配合的第三抵持面，且所述第二抵持面与所述第三抵持面相对设置。 7.根据权利要求4所述的自爬升装置，其特征在于，所述导向轮组件包括设置于所述主架体(24)上的正面导轮组件(27)和侧面导轮组件(28)，所述正面导轮组件(27)用于和所述塔筒(36)的轨道(37)内壁配合，所述侧面导轮组件(28)用于和所述塔筒(36)的轨道(37)侧壁配合。 8.根据权利要求7所述的自爬升装置，其特征在于，所述正面导轮组件(27)包括滚轮(272)、连杆臂(273)、插销件(262)及第二驱动件(276)，所述滚轮(272)和所述连杆臂(273)可转动连接，所述插销件(262)设置于所述主架体(24)，且能够与所述连杆臂(273)插接，以使所述连杆臂(273)与所述主架体(24)相对固定，所述第二驱动件(276)位于所述主架体(24)且与所述连杆臂(273)浮动连接。 9.根据权利要求7所述的自爬升装置，其特征在于，所述侧面导轮组件(28)包括导轮(282)、连接架(285)以及第三驱动件(287)，所述导轮(282)与所述连接架(285)的一端可转动连接，所述连接架(285)的另一端与所述主架体(24)铰接，所述第三驱动件(287)的一端与所述主架体(24)铰接，另一端与所述连接架(285)铰接，所述第三驱动件(287)伸缩运动，以使所述导轮(282)与所述塔筒(36)的轨道(37)侧壁抵持。 10.一种自爬升起重机，用于和具有轨道(37)的塔筒(36)配合，其特征在于，所述自爬升起重机(100)包括转台吊臂机构(30)和权利要求1-9任意一项所述的自爬升装置(200)；所述转台吊臂机构(30)位于所述自爬升装置(200)的顶端且通过第二伸缩动力件(12)连接，所述第二伸缩动力件(12)用于驱动所述转台吊臂机构(30)相对于所述自爬升装置(200)转动，以使所述转台吊臂机构(30)相对于所述底盘(10)升降。
所属类别：	发明专利