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原文传递爬升单元及爬升装置

专利名称：	爬升单元及爬升装置
摘要：	本实用新型涉及爬杆设备技术领域，提供了一种爬升单元和爬升装置，旨在解决现有爬杆机器人在爬升期间受到横向不均匀受力时，容易从杆体上脱落的问题。所述爬升单元包括第一顶推机构、驱动机构、第二顶推机构、辅助轮和固定单元。所述驱动机构设置于所述第一顶推机构的前端，所述驱动机构可被第一顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁，并提供使所述爬升单元向上爬升的驱动力；所述辅助轮设置于所述第二顶推机构的前端，所述摩擦件可被第二顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁；所述固定单元用于将所述爬升单元固定在环形连接器上。所述爬升装置包括环形连接器和至少两个爬升单元。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	杨聪智
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821926207.1
公开号：	CN209305719U
代理机构：	成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人：	王霞
分类号：	B62D57/024(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	450000 河南省郑州市登封市石道乡许韩村13号
主权项：	1.一种爬升单元，其特征在于，包括：第一顶推机构；驱动机构，所述驱动机构设置于所述第一顶推机构的前端，所述驱动机构可被所述第一顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁，并提供使所述爬升单元向上爬升的驱动力；第二顶推机构；辅助轮，所述辅助轮设置于所述第二顶推机构的前端，所述辅助轮可被所述第二顶推机构推向杆体的外壁或管体的内壁；以及，固定单元，所述固定单元用于将所述爬升单元固定在环形连接器上。 2.根据权利要求1所述的爬升单元，其特征在于，所述第一顶推机构和第二顶推机构之间为上下或下上的位置关系，所述爬升单元与环形连接器的固定点位于所述第一顶推机构和第二顶推机构之间。 3.根据权利要求1所述的爬升单元，其特征在于，还包括壳体，所述壳体用于封装并固定所述第一顶推机构和第二顶推机构，所述壳体上开设有供环形连接器穿过的通道。 4.根据权利要求1所述的爬升单元，其特征在于，所述驱动机构包括：第一伺服电机；驱动轮，所述驱动轮由所述第一伺服电机驱动；控制模块，所述控制模块与所述第一伺服电机电连接，所述控制模块用于根据通讯模块所送入的控制信号控制所述第一伺服电机的启停状态；以及，所述通讯模块，所述通讯模块用于接收移动控制端的所述控制信号。 5.根据权利要求4所述的爬升单元，其特征在于，所述控制模块还与所述第一顶推机构和第二顶推机构电连接，所述控制模块还用于根据所述通讯模块所送入的控制信号控制所述第一顶推机构和第二顶推机构的顶推行程。 6.根据权利要求5所述的爬升单元，其特征在于，所述第一顶推机构和第二顶推机构均为液压油缸，所述液压油缸具有与其他爬升单元的液压油缸相串联的接口。 7.根据权利要求4所述的爬升单元，其特征在于，所述辅助轮由第二伺服电机驱动，所述控制模块还与所述第二伺服电机电连接，所述控制模块还用于根据所述通讯模块所送入的控制信号控制所述第二伺服电机的启停状态。 8.根据权利要求1所述的爬升单元，其特征在于，所述第一顶推机构和第二顶推机构为相互分离的个体，所述第一顶推机构和第二顶推机构可分别单独地与所述环形连接器连接。 9.一种爬升装置，其特征在于，包括：至少两个权利要求1～8任一所述的爬升单元；以及，环形连接器，所述环形连接器为刚性结构，所述环形连接器具有供所述爬升单元套入的开口端。 10.一种爬升装置，其特征在于，包括：至少两个权利要求1～8任一所述的爬升单元；以及，环形连接器，所述环形连接器包括两个半环形的子连接器，每个子连接器为刚性结构，两个子连接器的一端相互铰接，另一端可拆卸地连接。 11.一种爬升装置，其特征在于，包括：至少两个权利要求1～8任一所述的爬升单元，每个爬升单元的外形为扇形结构；以及，环形连接器，所述环形连接器为柔性的线型结构，所述环形连接器穿入所述爬升单元后，所述环形连接器的首尾可拆卸地连接；当全部爬升单元被所述环形连接器连接后，相邻的爬升单元之间相互抵靠。
所属类别：	实用新型