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原文传递自动跟随移动载物装置

专利名称：	自动跟随移动载物装置
摘要：	本发明涉及运输装置领域，公开了一种自动跟随移动载物装置，包括行走底盘，可拆卸安装在行走底盘上的载物篮；载物篮的外侧套接有环形筒；环形筒的外侧上部安装有多个挂钩组件；行走底盘包括用于驱动行走底盘前进的驱动轮组件；驱动轮组件的转轴上还同轴安装有第二齿轮；环形筒的下端外侧成型有与第二齿轮啮合传动连接的第一齿轮；底板下端还安装有转向轮；底板上端安装有用于控制转向轮转动的转向电机；底板上还安装有控制器；驱动电机和转向电机与控制器电连接；还包括与控制器通信连接的遥控器。本发明通过设置弧形挡板，能够防止他人在用户无法注意到的一侧将食材拿走从而造成用户的损失。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	张知行
发明人：	张知行
专利状态：	有效
申请号：	CN201811294905.9
公开号：	CN109484515A
代理机构：	浙江杭知桥律师事务所 33256
代理人：	王梨华;陈丽霞
分类号：	B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	201102 上海市徐汇区古美路1582号C栋9楼
主权项：	1.自动跟随移动载物装置，包括行走底盘(1)，可拆卸安装在行走底盘(1)上的圆形的载物篮(2)；其特征在于：行走底盘(1)上端位于载物篮(2)的外侧竖直设置有两个用于安装载物篮(2)的支撑杆(11)；载物篮(2)上端外侧朝向各个支撑杆(11)处成型有连接杆(21)；连接杆(21)下端成型有用于与各个支撑杆(11)连接的插接块(22)；各个支撑杆(11)的上端成型有与插接块(22)连接的安装孔(111)；载物篮(2)的外侧套接有环形筒(3)；环形筒(3)的外侧上部安装有多个挂钩组件(4)；挂钩组件(4)位于环形筒(3)与支撑杆(11)之间；支撑杆(11)与环形筒(3)位于中部的距离大于10cm；行走底盘(1)包括固定安装在底部的底板(13)以及用于驱动行走底盘(1)前进的驱动轮组件(18)；驱动轮组件(18)包括位于行走底盘两侧的行走轮(181)以及固定安装在底板(13)上端的驱动电机(183)；驱动轮组件(18)的转轴上还同轴安装有第二齿轮(182)；环形筒(3)的下端外侧成型有与第二齿轮(182)啮合传动连接的第一齿轮(33)；底板(13)下端还安装有用于控制行走底盘(1)的方向的转向轮(14)；底板(13)上端安装有用于控制转向轮(14)转动的转向电机(15)；所述转向电机(15)为步进电机或伺服电机；底板(13)上还安装有控制器(16)；驱动电机(183)和转向电机(15)与控制器(16)电连接；还包括与控制器(16)通信连接的遥控器；遥控器内安装有信号发生装置；底板(13)上安装有与控制器(16)电连接的信号接受装置。
所属类别：	发明专利