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原文传递一种升降移动载物平台装置

专利名称：	一种升降移动载物平台装置
摘要：	一种升降移动载物平台装置，所述装置包括剪叉升降单元、剪叉动力单元和移动单元，所述剪叉升降单元包括载物平台、三根上导轨、三根下导轨和三面过约束剪叉机构，三根上导轨布置在同一个平面上且两两夹角为120°的固定在载物平台的底部上，三根下导轨布置在同一个平面上且两两夹角为120°的固定在移动单元上；所述剪叉动力单元包括液压泵、三根连接杆和三角连接件，所述液压泵的液压杆顶住三角连接件，三根连接杆相互呈120°布置，每根连接杆的上端与三角连接件的一个边铰接，每根连接杆的下端与相应的下导轨连接件铰接。本实用新型提供了一种可全方位移动、抬升行程大、可自锁的升降移动载物平台装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学
发明人：	周佳颖;杨金林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821814574.2
公开号：	CN209276095U
代理机构：	杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：	李百玲
分类号：	B66F9/065(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	310018 浙江省杭州市杭州下沙高教园区2号街928号
主权项：	1.一种升降移动载物平台装置，其特征在于：所述装置包括剪叉升降单元、剪叉动力单元和移动单元，所述剪叉升降单元包括载物平台、三根上导轨、三根下导轨和三面过约束剪叉机构，三根上导轨布置在同一个平面上且两两夹角为120°的固定在载物平台的底部上，三根下导轨布置在同一个平面上且两两夹角为120°的固定在移动单元上；所述三面过约束剪叉机构包括三组剪叉式桁架，每组剪叉式桁架所在的平面均垂直于地面且相邻两组之间的夹角为60°，呈正三角形布置；相邻两组剪叉式桁架之间通过桁架连接件铰接，剪叉式桁架与桁架连接件之间形成转动副；每根上导轨上安装一个上导轨连接件，上导轨连接件与上导轨形成水平滑动副，每组剪叉式桁架的两个上自由端分别与同一侧的相邻两个上导轨连接件铰接；每根下导轨上安装一个下导轨连接件，下导轨连接件与下导轨形成水平滑动副，每组剪叉式桁架的两个下自由端分别与同一侧的相邻两个下导轨连接件铰接；所述剪叉动力单元包括液压泵、三根连接杆和三角连接件，所述液压泵的底部固定在三根下导轨连接座上，所述液压泵的液压杆顶住三角连接件，三根连接杆相互呈120°布置，一根连接杆对应一个下导轨连接件，每根连接杆的上端与三角连接件的一个边铰接，每根连接杆的下端与相应的下导轨连接件铰接。 2.如权利要求1所述的一种升降移动载物平台装置，其特征在于：所述移动单元包括三角式支撑架和三个带自锁机构的万向轮，所述三角式支撑架的三个角上分别安装一个万向轮；三角式支撑架由三块连接板组成，三块连接板呈三角形布置，相邻两块连接板之间通过梯形连接件连接，每个下导轨对应一个梯形连接件，且安装在梯形连接件上。 3.如权利要求2所述的一种升降移动载物平台装置，其特征在于：每组剪叉式桁架包括四个X型结构，四个X型结构竖向布置，相邻两个X型结构相互铰接。
所属类别：	实用新型