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原文传递电液动力转向系统的设计与研究

论文题名：	电液动力转向系统的设计与研究
关键词：	电液动力转向;数学模型;系统仿真;PID控制;模块化设计;结构分析
摘要：	鉴于工程机械全液压动力转向能耗高，操作者劳动强度大，以及工程机械的自动化要求。本文介绍了今后工程机械转向系统的发展趋势——电液动力转向系统。其性能的研究和分析对于电液动力转向系统的广泛运用具有重要的意义。首先，本文通过对电液动力转向系统的组成结构进行了分析，解释了其工作原理。然后建立各部分相应的数学模型。在实际的建模过程中，作了合理的假定，逐步完成整个电液转向系统的数学模型。接着利用所建的数学模型对电液动力转向系统组成各元件进行特性分析，了解了影响系统性能的一些参数。通过系统仿真，分析其性能是否满足实际工作中的要求，通过PID算法整定，使得系统完成性能区域的最佳优化。 ECU是电液动力转向系统的控制单元，是系统的控制枢纽。通过硬件模块化设计以及各模块的软件编程自底而上的设计方法，完成整个电控单元的功能。最后根据电液动力转向系统结构原理图，搭建了相应的试验装置，同时通过检测系统，完成了性能的检测。本文的研究为电液动力转向系统的设计和性能提供了一定的依据。系统元件的参数对于系统性能的影响便于我们设计系统时选择和设计合理参数进行参照；通过仿真分析了所建系统模型的性能，加入了PID控制算法调节，仿真结果表明所建系统响应速度快，转向精度高；最后试验研究与仿真结果吻合，表明所设计的系统能够满足实际转向的要求。
作者：	马维建
专业：	机械电子工程
导师：	王存堂
授予学位：	硕士
授予学位单位：	江苏大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文