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原文传递一种变桨距四旋翼飞行器

专利名称：	一种变桨距四旋翼飞行器
摘要：	本发明涉及飞行器技术领域，尤其是一种变桨距四旋翼飞行器，包括装机杆、连接杆、桨叶、舵机、电池、动力机构、电子调速器和控制器，装机杆和连接杆均为两根，两根装机杆平行设置，两根装机杆之间通过两根连接杆连接，两根连接杆对称设置在装机杆之间，在装机杆的两端分别设置有竖直向上的转轴，转轴的上端设置有桨叶，在转轴的下端设置有皮带轮，在每根装机杆的中间部位设置有一个动力机构，动力机构通过皮带与装机杆两端的转轴之间传动连接。本发明所得到的一种变桨距四旋翼飞行器，结构新颖，机动和灵活性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	嘉兴职业技术学院
发明人：	赵云;吴湘莲;楼平;沈旭东;雷英栋
专利状态：	有效
申请号：	CN201811068713.6
公开号：	CN109484629A
代理机构：	杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人：	戚正云
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	314000 浙江省嘉兴市秀洲区桐乡大道547号
主权项：	1.一种变桨距四旋翼飞行器，包括装机杆、连接杆、桨叶、舵机、电池、动力机构、电子调速器和控制器，其特征是：装机杆和连接杆均为两根，两根装机杆平行设置，两根装机杆之间通过两根连接杆连接，两根连接杆对称设置在装机杆之间，在装机杆的两端分别设置有竖直向上的转轴，转轴的上端设置有桨叶，在转轴的下端设置有皮带轮，在每根装机杆的中间部位设置有一个动力机构，动力机构通过皮带与装机杆两端的转轴之间传动连接，在转轴的顶部设置有用于连接桨叶的连接元件，连接元件与转轴之间固定连接，在连接元件上设置有两个对称的轴孔，两个轴孔的中心轴线重合且与转轴的中心轴线垂直，在桨叶的端部形成一个短轴，所述短轴转动连接在轴孔内部，在转轴上套设有一个可作上下运动的升降元件，在升降元件外套设有连接套，连接套与升降元件之间转动连接，在每个桨叶靠近短轴一端的侧边设置有一个销轴，且同一个转轴上的两个桨叶上的销轴位于短轴中心轴线所在直线的两侧，两个销轴分别与升降元件之间转动连接，在装机杆的两端分别设置有电动机和连杆机构，电动机通过连杆机构与连接套连接，连杆机构用于将电动机的旋转运动转化为连接套的升降运动。
所属类别：	发明专利