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原文传递一种物流包裹搬运机械手臂

专利名称：	一种物流包裹搬运机械手臂
摘要：	本发明涉及一种物流包裹搬运机械手臂，包括连接臂一、连接臂二、驱动室、升降臂、电动机、驱动杆、连杆、驱动电机、同步带、传动轴、机械臂、机械爪、传动杆一和传动杆二，连接臂一与连接臂二转动连接，连接臂二底端与升降臂转动连接，连杆另一端与驱动杆外端转动连接，驱动杆内端固定在电动机的输出端上，驱动电机设置在驱动室内部，传动轴转动连接在驱动室内部，且驱动电机的输出端通过同步带与传动轴相连接，传动杆一与传动杆二转动连接，传动杆二另一端与机械臂转动连接，机械爪与机械臂另一端固定连接，该设计优化了传动结构，减轻机械手臂的抓取作业时产生刚性拉扯，保护设备，延长设备的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州吴兴双利机械有限公司
发明人：	曾建新
专利状态：	有效
申请号：	CN201811424647.1
公开号：	CN109484847A
代理机构：	北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385
代理人：	董芙蓉
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	313000 浙江省湖州市吴兴区东林镇工业功能区
主权项：	1.一种物流包裹搬运机械手臂，包括装置主体和抓取机构（5），其特征在于：所述装置主体包括连接臂一（1）、连接臂二（2）、驱动室（3）、升降臂（6）、电动机（7）、驱动杆（8）和连杆（9），所述连接臂一（1）与连接臂二（2）转动连接，所述连接臂二（2）底端与升降臂（6）转动连接，所述驱动室（3）设置在升降臂（6）底端，所述连接臂一（1）和连接臂二（2）的连接处与连杆（9）的一端转动连接，所述连杆（9）另一端与驱动杆（8）外端转动连接，所述驱动杆（8）内端固定在电动机（7）的输出端上；所述抓取机构（5）设置在驱动室（3）内部，所述抓取机构（5）包括驱动组件（51）和抓取组件（52），所述抓取组件（52）与驱动组件（51）的输出端连接，所述驱动组件（51）包括驱动电机（511）、同步带（512）和传动轴（513），所述驱动电机（511）设置在驱动室（3）内部，所述传动轴（513）转动连接在驱动室（3）内部，且驱动电机（511）的输出端通过同步带（512）与传动轴（513）相连接；所述抓取组件（52）设有两个，两个所述抓取组件（52）分别与电动机（7）的输出端以及传动轴（513）连接，所述抓取组件（52）包括机械臂（521）、机械爪（522）、传动杆一（523）和传动杆二（524），所述传动杆一（523）与传动杆二（524）转动连接，所述传动杆二（524）另一端与机械臂（521）转动连接，所述机械爪（522）与机械臂（521）另一端固定连接。
所属类别：	发明专利