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原文传递一种用于搬运卷材的机械手臂

专利名称：	一种用于搬运卷材的机械手臂
摘要：	本实用新型公开了一种用于用于搬运卷材的机械手臂，包括气胀轴固定架和驱动气胀轴固定架做竖直运动的竖直驱动模组，所述气胀轴固定架上设置有气胀轴，所述竖直驱动模组底部还设置有用于驱动竖直驱动模组做旋转运动的第一旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有驱动旋转气缸做水平运动的水平驱动模组，所述气胀轴包括主轴和气胀套组件，气胀套组件与所述主轴固定连接，所述气胀套组件包括至少两个直径不同的轴套，本实用新型的机械手臂可用于搬运外表柔软的卷材类产品，且不会对卷材产品表面造成损伤，且气胀套包括多个直径不同的轴套，因此使用胀轴上的不同轴套段即可搬运起不同内径的卷材，从而方便实用，且可以满足不同内径卷材的需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州构思建设技术有限公司
发明人：	梅明忠
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201821210294.0
公开号：	CN209038552U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区滨河路625号1-612
主权项：	1.一种用于搬运卷材的机械手臂，包括气胀轴固定架(1)和驱动气胀轴固定架(1)做竖直运动的竖直驱动模组(2)，所述气胀轴固定架(1)上设置有气胀轴(3)，所述竖直驱动模组(2)底部还设置有用于驱动竖直驱动模组(2)做旋转运动的第一旋转气缸(4)，其特征在于：所述旋转气缸底部设置有驱动旋转气缸做水平运动的水平驱动模组(5)，所述气胀轴(3)包括主轴(6)和气胀套组件(7)，气胀套组件(7)与所述主轴(6)固定连接，所述气胀套组件(7)包括至少两个直径不同的轴套，所述轴套分别与主轴(6)同轴设置，所述轴套的直径由外至内逐渐减小。 2.如权利要求1所述的一种用于搬运卷材的机械手臂，其特征在于：还包括安装在气胀轴固定架(1)底部的挡板驱动模组(8)，所述挡板驱动模组(8)上设置有由挡板驱动模组(8)驱动其运动的第二旋转气缸(9)，所述第二旋转气缸(9)的输出轴上设置有挡板(10)。 3.如权利要求1所述的一种用于搬运卷材的机械手臂，其特征在于：所述主轴(6)为中空轴，所述主轴(6)设置有进气阀，所述主轴(6)与各个轴套连通。
所属类别：	实用新型