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原文传递用于对杂乱分布的路障进行有序码垛堆放的方法

专利名称：	用于对杂乱分布的路障进行有序码垛堆放的方法
摘要：	本发明公布了用于对杂乱分布的路障进行有序码垛堆放的方法，其步骤在于：路障通过安装于安装架体上的筛选输送装置进行颗粒物筛选并将筛选后的路障输送至排序装置；路障经输送构件输送至倾倒机构内，倾倒机构使路障倾倒并呈横向布置；驱动构件的转速降低并使路障向抬升机构平移；路障经抬升机构进行抬升并由横向放置切换至竖向放置；呈竖向放置的路障经码垛堆放装置进行有序码垛堆放。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	杨传前
发明人：	杨传前
专利状态：	有效
申请号：	CN201811310034.5
公开号：	CN109484869A
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	201209 上海市浦东新区龚华路479号龚路新城17号楼
主权项：	1.用于对杂乱分布的路障进行有序码垛堆放的方法，其步骤在于：（一）筛选输送阶段；S1：路障通过安装于安装架体上的筛选输送装置进行颗粒物筛选并将筛选后的路障输送至排序装置；所述的筛选输送装置包括输送机构、筛选机构，筛选机构包括固定板、筛选电机、筛选传递构件、凸轮构件，固定板呈水平布置并且固定安装于安装架体上，固定板的上端面设置有引导方向垂直于地面的筛选导向杆，筛选电机固定安装于固定板的上端面并且输出轴轴向平行于地面；所述的筛选传递构件用于接收筛选电机提供的筛选动力并将其传递至凸轮构件，所述的凸轮构件在筛选动力作用下进行转动；所述的输送机构包括安装板、输送电机、输送传递构件、输送构件，所述的安装板呈水平布置，安装板上开设有套孔，安装板通过套孔活动套接于筛选导向杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，安装板的下底面与凸轮构件接触，所述的输送电机固定安装于安装板上端面，输送电机的输出轴轴向平行于地面并垂直于筛选电机的输出轴轴向；所述的输送传递构件用于接收输送电机提供的输送动力并将其传递至输送构件，所述的输送构件在输送动力作用下对路障进行输送，并且输送构件的输送带上阵列开设有若干组分离孔；筛选电机运行并通过筛选传递构件使凸轮构件转动，凸轮构件转动并使得安装板沿筛选导向杆的引导方向做上下往复运动，即输送机构做上下往复运动，从而使得路障与石子等颗粒物分离，路障经输送构件向排序装置输送，石子等颗粒物通过设置于输送带的分离孔掉落，从而实现路障与颗粒物的分离；（二）倾倒抬升阶段；S2：路障经输送构件输送至排序装置内，排序装置使路障倾倒并呈横向布置；所述的排序装置包括倾倒机构、抬升机构，倾倒机构设置于输送机构出料端背离进料端的一侧，倾倒机构包括安装外壳、触发引导构件、驱动构件，所述的安装外壳为一端开口、另一端封闭的圆形壳体结构，安装外壳的开口端固定安装于安装架体上，安装外壳的封闭端开设有进料口并且进料口位于输送机构的出料端正下方，安装外壳的外圆面开设有轴向平行于输送机构的输送方向的出料口、并且出料口与输送机构分别位于安装外壳轴向的一侧；所述的安装外壳内还设置有倾倒杆、套筒、引导块，倾倒杆呈水平布置并且固定安装于安装外壳的腔壁，套筒呈竖直布置并且套筒固定安装于安装外壳的腔底，套筒位于倾倒杆与出料口之间的区域；所述的引导块固定安装于安装外壳的腔壁，引导块朝向安装外壳轴心的侧面分为三部分并且分别为靠近进料口的引导面、靠近出料口的牵引面、位于引导弧面与牵引面之间的过渡面，所述的引导面为背离出料口弯曲的圆弧面并且引导面与安装外壳的腔壁相切，所述的牵引面为矩形面，牵引面呈竖直布置并且牵引面平行于输送机构的输送方向，所述的过渡面为背离安装外壳轴心弯曲的圆弧面并且过渡面与引导面/牵引面均相切；所述的触发引导构件包括转盘、转轴，所述的转盘设置于安装外壳的开口处，转盘呈水平布置且转盘活动安装于安装架体上、并且可绕自身轴向转动，转盘同轴开设有转孔，所述的转轴与转盘同轴布置，转轴的动力输入端位于转盘下方、动力输出端穿过转孔并位于转盘上方，转盘与转轴为一体结构；所述的驱动构件用于驱动转轴绕自身轴向转动；杂乱分布的路障经输送机构、设置于安装外壳的进料口掉落至安装外壳内，同时驱动构件运行并使得转盘/转轴高速转动，此过程中，掉落至安装外壳内的路障均与倾倒杆接触并呈横向放置，并且路障的顶部靠近安装外壳的轴心、路障底座靠近安装外壳的腔壁，如此往复，直至横向放置于转盘上的路障达到最大数量时，输送机构停止向安装外壳输送路障，并且放置于转盘上的路障沿转盘的圆周方向呈均匀间隔分布；S3：驱动构件的转速降低并使路障向抬升机构平移；所述的转轴位于转盘上方的部分同轴设置有连接套，连接套设置有两组并且分别为上连接套、位于上连接套下方的下连接套，上连接套固定套接于转轴外部，下连接套活动套接于转轴外部并且两者之间构成滑动导向配合；所述的触发引导构件还包括摆杆、配重球，所述的摆杆设置有两组并且分别为上摆杆、位于上摆杆下方的下摆杆，上摆杆的一端与上连接套铰接并且铰接轴芯线平行于输送机构的输送方向、另一端与配重球固定连接，下摆杆的一端与下连接套铰接并且铰接轴芯线平行于输送机构的输送方向、另一端与配重球固定连接；所述的触发引导构件还包括连接杆、引导板，所述的引导板呈竖直布置并且延伸方向平行于输送机构的输送方向，引导板的一端与设置于安装外壳外圆面的出料口位于同一面内、另一端位于安装外壳内，引导板背离安装外壳轴心的侧面、引导块朝向安装外壳轴心的侧面之间的区域为触发引导构件的引导区；所述的引导板的顶部设置有导柱，导柱与套筒同轴布置并且导柱的自由端位于套筒内，导柱与套筒之间构成滑动导向配合；所述的连接杆的一端与引导板固定连接、另一端设置有安装套并通过安装套活动套接于下连接套外部，安装套与下连接套之间通过轴承进行套接；所述的触发引导构件的运动状态可分为驱动构件未运行的静止状态、下连接套做靠近上连接套运动并使引导板位于呈横向放置的路障底座上方的排序状态、下连接套做远离上连接套运动并使引导板可与呈横向放置的路障底座接触的引导状态，触发引导构件的初始状态为静止状态；驱动构件运行并使得转盘/转轴高速转动的过程中，转轴高速转动使得触发引导构件由静止状态切换至排序状态，触发引导构件不干涉路障的倾倒；当横向放置于转盘上的路障达到最大数量时，驱动构件的转速减小，使得触发引导构件由排序状态切换至引导状态，此时路障底座经引导块的引导面引导至触发引导构件的引导区，路障在离心惯性力的作用下沿引导区的引导方向进行平移并最终平移至抬升机构；S4：路障经抬升机构进行抬升并由横向放置切换至竖向放置；所述的抬升机构设置于倾倒机构背离输送机构的一侧，抬升机构包括抬升滑轨、运输构件，抬升滑轨由三部分组成并且分别为底板、挡板、抬升板，所述的底板呈水平布置并且其延伸方向平行于输送机构的输送方向，底板固定安装安装架体上并且底板与转盘位于同一面上，底板朝向安装外壳的端面为与安装外壳外圆面相匹配的圆弧面并且该圆弧面与安装外壳外圆面接触；所述的挡板呈竖直布置并且其延伸方向平行于输送机构的输送方向，挡板固定安装于底板的上端面并且挡板与引导块的牵引面位于同一面上；所述的抬升板呈竖直布置并且其延伸方向平行于输送机构的输送方向，抬升板固定安装于底板的上端面并且抬升板与引导板位于同一面上，所述的底板、挡板、抬升板之间的区域构成抬升滑轨的导向区；所述的抬升板的上端面由三部分构成并且分别为靠近安装外壳的平衡面、远离安装外壳的抬升面、位于平衡面与抬升面之间的平移面，所述的平衡面为斜面并且该斜面与安装外壳之间的距离沿垂直于地面的方向由下至上递增，所述的平移面为呈水平布置的矩形面，所述的抬升面为朝向地面弯曲的圆弧面，并且该圆弧面的最低点与平移面连接；所述的运输构件用于接收呈竖向放置的路障并将其运输至码垛堆放装置；呈横向布置的路障沿引导区的引导方向进行平移并平移至抬升滑轨的导向区，并最终沿导向区的引导方向平移至运输构件的进料端，该过程中，横向布置的路障外表面首先与抬升板的平衡面接触，由于平衡面为斜面，从而使得路障的重心偏移至抬升滑轨导向区所在的竖直区域内，而后路障经抬升板的平移面平移至抬升板的抬升面，由于该抬升面为圆弧面，使得路障后续平移过程中，路障逐渐由横向布置过渡至竖向放置，当路障呈竖向放置时，路障平移至运输构件的进料端，并且路障通过运输构件运输至码垛堆放装置；（三）码垛堆放阶段；S5：呈竖向放置的路障经码垛堆放装置进行码垛；所述的码垛堆放装置包括码垛机构、堆放机构，码垛机构设置于运输构件出料端背离进料端的一侧，码垛机构包括码垛构件、放置板、复位构件，所述的码垛构件用于接收经运输构件运输的路障并将其码垛整齐放置于放置板上，所述的复位构件用于使码垛构件恢复至原状并对下一路障进行码垛；所述的堆放机构设置于码垛机构背离运输构件的一侧，堆放机构包括推送构件、移位构件，所述的推送构件用于将码垛满载的路障由放置板推送至移位构件上，所述的移位构件对码垛满载的路障进行有序放置；运输构件将呈竖向放置的路障运输至码垛构件上，而后码垛构件运行并牵引路障下降，直至路障竖向放置于放置板上；而后复位构件运行并使码垛构件恢复至原状，码垛构件继续接收经运输构件运输的路障并将其码垛套设于已放置于放置板的路障上，如此往复，直至路障达到一次码垛的最大数量时，推送构件运行并与码垛满载路障接触并最终将其推送至移位构件的进料端，而后移位构件运行并将码垛满载路障移位至移位构件的出料端，此时码垛满载路障完成堆放，同时推送构件反向运行并恢复至原状；而后码垛机构重新进行下一轮的路障码垛，如此往复。
所属类别：	发明专利