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一种直管液压接头可旋转机械手上料装置
| 专利名称： | 一种直管液压接头可旋转机械手上料装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种直管液压接头可旋转机械手上料装置，包括U型夹取板、电动调节阀、气缸、第一气泵、滑落圆管、斗框、圆环框、支撑杆、第一电动推杆、圆形托板、电磁阀、电机、第二气泵、第二电动推杆、电动转盘、涡轮丝杠升降机、活塞杆、复位弹簧、圆柱槽、条形气囊和条形夹块。本实用新型设计合理，有利于将直管液压接头整齐的放置在承载结构上，解决了人工放置的不便性，从而实现了机械手进行取放转运物料的功能，实现了连续有序地为机械手上料的功能，有利于提高工作效率。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 环球五金制造（苏州）有限公司 |
| 发明人： | 刘朋超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821256885.1 |
| 公开号： | CN208616885U |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 215213 江苏省苏州市吴江市汾湖经济开发区（环球五金制造（苏州）有限公司） |
| 主权项： | 1.一种直管液压接头可旋转机械手上料装置，其特征在于：包括滑落圆管（5）、斗框（6）、涡轮丝杠升降机（16）、上料机构和夹持转运机构，所述滑落圆管（5）连通安装在斗框（6）底部，且斗框（6）安装在圆环框（7）内，所述滑落圆管（5）环形面中部安装有第一气泵（4），所述圆环框（7）环形面一侧通过连接杆与涡轮丝杠升降机（16）一侧侧面固定连接；所述上料机构包括气缸（3）、电动调节阀（2）、第一电动推杆（9）和复位弹簧（1701），所述气缸（3）安装在位于第一气泵（4）底部的滑落圆管（5）环形面上，且气缸（3）内滑动安装有活塞杆（17），所述活塞杆（17）一端穿过滑落圆管（5）内壁，且活塞杆（17）套装有复位弹簧（1701），所述复位弹簧（1701）位于气缸（3）内，所述气缸（3）封闭一端端面连通安装有电动调节阀（2），所述第一电动推杆（9）竖直安装在滑落圆管（5）环形面上，且第一电动推杆（9）的伸缩杆一端垂直安装在圆形托板（10）的圆形面边缘处；所述夹持转运机构包括U型夹取板（1）、电机（12）、第二电动推杆（14）、电动转盘（15）、条形气囊（19）和条形夹块（20），所述U型夹取板（1）内壁两侧均横向开设有圆柱槽（18），且圆柱槽（18）内安装有条形气囊（19），所述条形气囊（19）环形面横向安装在有条形夹块（20），且条形夹块（20）位于U型夹取板（1）内，所述条形气囊（19）连通安装有充气管，且充气管一端穿过U型夹取板（1）对应的表面，所述U型夹取板（1）的U型面中部安装在电机（12）的轴杆一端，且电机（12）安装在第二电动推杆（14）的伸缩杆一端，所述第二电动推杆（14）中部通过圆柱块与电动转盘（15）中部的旋转结构连接，且电动转盘（15）一端端面安装在涡轮丝杠升降机（16）的丝杠一端。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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