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原文传递一种机械手上料机

专利名称：	一种机械手上料机
摘要：	本实用新型公开了一种机械手上料机，包括第一导轨、连接架、支撑杆、转板、第一液压缸、安装板、固定杆、垫层、控制面板、支撑板、第二液压缸、第一连接杆、第一伺服电机、第二导轨和第二伺服电机，利用连接架、滑块和第一导轨使机械手本体移动稳定，利用垫层避免固定杆在物料表面造成压痕，利用第一伺服电机转动带动转板转动，从而带动固定杆的开合方向，使物料可以上料至不同位置，利用第三导轨和第二连接杆使转板移动稳定，利用第一伺服电机控制基板转动从而控制机械手本体在水平方向上的位置，本装置不需要工人过多操控，操作简单灵活，避免工人用手上料，提高了工作效率，提高了安全性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林工程技术师范学院
发明人：	谷占斌;朱秀荣;刘洋;徐秀兰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820371277.9
公开号：	CN208217832U
代理机构：	北京快易权知识产权代理有限公司 11660
代理人：	杜亚静
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	130000 吉林省长春市凯旋路3050号
主权项：	1.一种机械手上料机，包括第一导轨、连接架、支撑杆、转板、第一液压缸、安装板、固定杆、垫层、控制面板、支撑板、第二液压缸、第一连接杆、第一伺服电机、第二导轨和第二伺服电机，其特征在于，底座顶面开设有环形的凹槽，所述环形的凹槽里面设置有第二导轨，底座顶面中部位置设置有第一伺服电机，第一伺服电机的转轴和基板底面中部固定连接，基板位于底座正上方，基板底面两侧对称设置有第一连接杆，第一连接杆竖向设置，两侧第一连接杆的底端分别和第二导轨两侧连接，基板顶面一侧设置有支撑板，支撑板竖向设置，支撑板另一侧上部竖向开设有条形凹槽，所述条形凹槽里面设置有第一导轨，基板顶面另一侧设置有第二液压缸，第二液压缸竖向设置，第二液压缸的活塞杆和支撑杆一端底面固定连接，支撑杆横向设置，支撑杆顶面中部和连接架的竖向杆底面固定连接，连接架的横向杆一端端面和支撑杆一端端面分别和滑块一侧顶部和底部固定连接，滑块固定在第一导轨上，支撑杆另一端底面设置有第二伺服电机，第二伺服电机的转轴和转板背面中部固定连接，转板正面设置有第一液压缸，第一液压缸竖向设置，转板正下方横向设置有安装板，安装板中部竖向开设的通孔和第一液压缸底部固定连接，安装板底面两侧对称设置有固定杆，固定杆顶部和安装板底面铰接，两侧固定杆对向侧底部对称设置有垫层，两侧固定杆对向侧下部分别和一根移动杆一端铰接，两侧的移动杆另一端分别和固定块两侧铰接，固定块顶面和第一液压缸的活塞杆固定连接，所述移动杆、固定块、支撑杆、转板、第一液压缸、安装板、固定杆、垫层、第二连接杆、第二伺服电机和第三导轨构成机械手本体，且移动杆、固定块、第一液压缸、安装板、固定杆和垫层构成机械手本体的夹紧部。
所属类别：	实用新型