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原文传递一种机械手上下料结构

专利名称：	一种机械手上下料结构
摘要：	本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种机械手上下料结构，包括：底座；机械臂组件，其设置于底座上方，机械臂组件可以按照设定进行多角度转动；取放组件，其设置于机械臂组件上，取放组件具有安装片，安装片对称上设置有两个气缸，气缸上设置有可被气缸带动开合的两个夹爪，气缸内开设有滑动槽且滑动槽内侧宽于开口侧，滑动槽内设置有一对活塞块，夹爪分别固设于活塞块上，滑动槽的开口中部设置有限位片。本实用新型在机械臂组件上并列设置两对相同的夹爪结构，结构简单，一对用于上料，另一对用于下料，多轴的机械臂用于带动取放组件移动到加工设备处，一对夹爪将完成工件取下，另一对夹爪将待加工的工件放上，工作效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波保税区艾尔希汽车有限公司
发明人：	冯勇;刘超;王伟涛;叶新
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201822272185.8
公开号：	CN209582969U
代理机构：	浙江中桓联合知识产权代理有限公司
代理人：	朱萍
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315800 浙江省宁波市宁波保税区扬子江北路8号3幢102室
主权项：	1.一种机械手上下料结构，其特征在于，包括：底座；机械臂组件，其设置于底座上方，所述机械臂组件可以按照设定进行多角度转动；取放组件，其设置于机械臂组件上，所述取放组件具有安装片，所述安装片对称上设置有两个气缸，所述气缸上设置有可被气缸带动开合的两个夹爪，所述气缸内开设有滑动槽且滑动槽内侧宽于开口侧，滑动槽内设置有一对活塞块，所述夹爪分别固设于活塞块上，所述滑动槽的开口中部设置有限位片；机械臂组件带动取放组件进行上下料操作，一个气缸与其上的夹爪配合用于上料，另一个气缸与其上的夹爪配合用于下料。 2.根据权利要求1所述的一种机械手上下料结构，其特征在于，所述活塞块与滑动槽接底部接触面上设置有限位块，所述滑动槽底部设置有一对限位槽。 3.根据权利要求1所述的一种机械手上下料结构，其特征在于，所述夹爪侧面设置有夹持槽，且一对夹爪的夹持槽相对设置。 4.根据权利要求1所述的一种机械手上下料结构，其特征在于，所述机械臂组件包括安装于底座上的固定底盘，所述固定底盘上设置有可沿固定底盘旋转的旋转盘，所述旋转盘上设置有可在旋转盘上横向转动的偏心转动轴，所述偏心转动轴上设置有可沿偏心转动轴转动的起伏杆，所述起伏杆上端设置有转动轴套，所述转动轴套内设置有U形转动块，所述U形转动块内设置有可沿两侧转动调节的转动头。 5.根据权利要求4所述的一种机械手上下料结构，其特征在于，所述安装片可转动连接于转动头。
所属类别：	实用新型