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原文传递一种牙膏灌装机的机械手上料装置

专利名称：	一种牙膏灌装机的机械手上料装置
摘要：	本实用新型公开了牙膏灌装机领域的一种牙膏灌装机的机械手上料装置。该装置包括机架，还包括吸取组件，还包括将牙膏管送至牙膏灌装机的上料机构和推料组件；上料机构包括第一连杆以及驱动第一连杆转动的驱动件，第一连杆的一端与驱动件连动，另一端连接有第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接，另一端连接有摇臂；摇臂的下端固定有第一转轴，第一转轴转动地安装在机架上，摇臂的下端设有固定在第一转轴上的转盘，转盘上安装有第三连杆，第三连杆的一端与转盘转动连接，另一端连接有第四连杆，第四连杆的一端与第三连杆铰接，另一端固定有第三转轴，第三转轴上间隔固定有两个翻转定位座。本实用新型的优点是方便上料，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	扬州威远机械制造有限公司
发明人：	张永林;刘彪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821759449.6
公开号：	CN208882246U
代理机构：	扬州润中专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	谢东
分类号：	B65B43/52(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	225200 江苏省扬州市江都区宜陵镇西湖工业园区
主权项：	1.一种牙膏灌装机的机械手上料装置，其特征在于：包括机架，还包括用于吸取牙膏管的吸取组件，还包括将牙膏管送至牙膏灌装机的上料机构和推料组件；所述上料机构包括能够转动地安装在机架上的第一连杆以及驱动第一连杆转动的驱动件，第一连杆的一端与驱动件连动，另一端连接有第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接，另一端连接有摇臂，摇臂的中部与第二连杆铰接，摇臂的下端固定有第一转轴，第一转轴转动地安装在机架上，所述第一转轴套装主动皮带轮，主动皮带轮穿装第一转轴并固定在机架上，摇臂的上端通过第二转轴转动地安装有吸取组件，第二转轴与摇臂转动连接，第二转轴上固定有从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮的外周绕装有皮带，所述吸取组件包括间隔布置在第二转轴下方用于同时吸取两个牙膏管的两个吸盘，还包括通过接管与吸盘接通的第一吸真空装置；所述摇臂的下端设有固定在第一转轴上的转盘，转盘上安装有偏心设置的第三连杆，第三连杆的一端与转盘转动连接，另一端连接有第四连杆，第四连杆的一端与第三连杆铰接，另一端固定有第三转轴，第三转轴上间隔固定有用于同时定位两个牙膏管的两个翻转定位座；所述推料组件包括位于牙膏灌装机上方设置的气缸，当翻转定位座翻转紧靠气缸下方时，气缸的活塞杆推动牙膏管脱离翻转定位座进入牙膏灌装机。 2.根据权利要求1所述的牙膏灌装机的机械手上料装置，其特征在于：所述吸盘通过支架固定在第二转轴上，支架的一端与第二转轴固接，另一端设置吸盘。 3.根据权利要求1所述的牙膏灌装机的机械手上料装置，其特征在于：所述驱动件包括伺服电机和减速机，伺服电机的输出轴连动有减速机，减速机的输出轴与第一连杆连动。 4.根据权利要求1所述的牙膏灌装机的机械手上料装置，其特征在于：所述翻转定位座的上端设有便于牙膏管放置的定位槽，定位槽的槽底开设有通孔，通孔处通过吸气管连接有第二吸真空装置。 5.根据权利要求1所述的牙膏灌装机的机械手上料装置，其特征在于：所述第一吸真空装置为真空发生器。 6.根据权利要求4所述的牙膏灌装机的机械手上料装置，其特征在于：所述第二吸真空装置为真空发生器。
所属类别：	实用新型