专利名称: |
一种新能源车充电机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种新能源车充电机器人,包括AGV小车与机械手臂,所述机械手臂固定安装于AGV小车的上端。本发明所述的一种新能源车充电机器人,设有一号电机、二号电机、容杆槽、Zig Bee无线模块和弹性折叠电缆,能够分别对一号主动轮和二号主动轮进行传动,当有任一电机停止工作时,另一组电机继续工作实现传动工作,能够将左右旋转杆与充电枪进行折叠收藏,左右旋转杆与充电枪始终处于连接状态,避免了繁琐的装夹过程,能够对充电机器人通过Zig Bee转以太网网关发送或接受指令,Zig Bee无线模块接受或发送指令,实现无线控制,能够减少复杂的排线,便于对充电电缆进行收纳整理,具有一定的实用性,带来更好的使用前景。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州信邦智能装备股份有限公司 |
发明人: |
李罡;李昱;姜钧;汪川 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811178898.6 |
公开号: |
CN109484214A |
代理机构: |
深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 |
代理人: |
晁阳飞 |
分类号: |
B60L53/00(2019.01)I;B;B60;B60L;B60L53 |
申请人地址: |
510800 广东省广州市花都区汽车城车城大道北侧 |
主权项: |
1.一种新能源车充电机器人,包括AGV小车与机械手臂,其特征在于:所述机械手臂固定安装于AGV小车的上端,所述AGV小车包括AGV车体(1)、车架(8)、车轮与驱动装置,所述车轮安装于车架(8)的两侧,所述驱动装置安装于车架(8)的上端,所述AGV车体(1)位于驱动装置的上端,所述AGV车体(1)的内部设置有Zig Bee无线模块(33)。 |
所属类别: |
发明专利 |