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同心式绞线机放线张力控制方法及系统
| 专利名称： | 同心式绞线机放线张力控制方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种同心式绞线机放线张力控制方法及控制系统，该控制方法包括：检测线缆在预设点的位移；计算张力电机前馈速度；将位移与预设参考位移经PID作用输出得到输出值；将输出值与张力电机前馈速度相叠加，生成放线盘驱动电机的转速。通过检测线缆在预设点的位移变化可以确定线缆的张力变化，利用PID作用得出输出量，再结合前馈控制进行放线盘驱动电机的转速的控制，可以保证控制的及时性与控制精度，避免转速发生偏差，从而保证线缆放出张力稳定。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥神马科技集团有限公司 |
| 发明人： | 夏银球;张飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710822270.4 |
| 公开号： | CN109484919A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 罗满 |
| 分类号： | B65H59/38(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H59 |
| 申请人地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区云谷路3399号 |
| 主权项： | 1.一种同心式绞线机放线张力控制方法，其特征在于，包括：检测线缆在预设点的位移；计算张力电机前馈速度；将所述位移与预设参考位移经PID作用输出得到输出值；将所述输出值与所述张力电机前馈速度相叠加，生成放线盘驱动电机的转速。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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