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装备EPS商用车转向感觉联合仿真分析
| 论文题名： | 装备EPS商用车转向感觉联合仿真分析 |
| 关键词： | 商用车;电动助力转向;控制策略;仿真分析 |
| 摘要： | 电动助力转向(ElectricPowerSteering,EPS)作为一项代表汽车动力转向发展趋势的高新技术,适应以安全、舒适、节能、环保为目标的现代汽车发展方向,它可以有效的提升车辆运行过程中的操纵稳定性和行驶安全性,对于提高整车转向性能和优化驾驶员转向感觉,具有重要的实用价值和现实意义。 论文以装备EPS商用车作为研究对象,选定载重约4吨的某自卸车为研究车型,针对研究车型自身特点,完成了商用车EPS系统的关键部件选型,并设计与分析了循环球转向轴助力式商用车EPS系统。基于多体动力学技术,分析商用车整车系统拓扑结构,建立了面向结构的商用车整车多体动力学模型,并研究确定了商用车EPS系统的曲线型助力特性和多模式控制策略,据此建立完善了EPS控制系统模型,同时运用联合仿真方法,最终完成了装备EPS商用车机电一体化虚拟样机。论文依据操纵稳定性开环试验,分别对车辆的瞬态响应特性、转向轻便性和转向回正性进行仿真分析,对比了装备EPS系统前后汽车操纵稳定性的变化,表明装备EPS系统可以有效改善车辆的瞬态和稳态性能,同时提高其低速转向轻便性。结合车辆操纵稳定性评价试验方法,基于人-车综合系统,研究了装备EPS商用车转向感觉客观评价方法,分别进行了中间位置和移线转向感觉客观评价仿真试验,研究转向感觉客观评价指标,对装备EPS商用车转向感觉进行了评价,结果表明装备EPS系统可以在一定程度上提升车辆的中间位置转向和移线转向性能,优化驾驶员的转向感觉。同时,研究了EPS性能参数的变化对商用车整车中间位置转向感觉的影响。 |
| 作者： | 冯源 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘晶郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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