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商用车辆EPS系统三维动力学仿真研究
| 论文题名： | 商用车辆EPS系统三维动力学仿真研究 |
| 关键词： | 汽车电动助力转向系统;商用车辆;EPS系统;三维动力学;仿真试验 |
| 摘要： | 汽车电动助力转向系统(ElectricPower Steering System，EPS)是近年来发展起来的一种新型转向系统，具有节约燃料、减轻自重、提高主动安全性、有利于环保等一系列优点，正逐步取代传统的液压动力转向，成为世界汽车技术发展的研究热点。 论文以多体系统动力学理论方法为基础，利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car在虚拟样机环境中建立了某商用车辆的整车三维动力学模型，包括：前/后桥模型、转向系统模型、前/后轮胎模型。建立了EPS的助力模型。针对在建立钢板弹簧动力学模型时的技术难点，在ADAMS/Chassis中利用SAE三段梁法建立了前/后悬架的钢板弹簧的柔性体模型。分析了电动助力转向系统助力特性的特征形式，结合建立的商用车辆三维动力学模型，确定了车速感应直线型助力特性，并在虚拟样机中实现了EPS的助力控制。在虚拟样机环境中对装备有EPS系统的商用车辆进行了操纵稳定性仿真试验，仿真结果表明EPS系统在提高汽车行驶时的转向轻便性和路感方面有显著作用。 |
| 作者： | 兀光波 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘晶郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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