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基于视频的大型停车场内车辆诱导系统关键技术的研究
| 论文题名： | 基于视频的大型停车场内车辆诱导系统关键技术的研究 |
| 关键词： | 车辆诱导系统;车辆行驶轨迹;摄像机照射模型;图像拼接;车辆检测;停车场管理 |
| 摘要： | 大型停车场内车辆诱导系统可以提高停车场的安全管理水平和车位周转使用率，使停车场管理更加高效、便捷、人性化。本文深入研究了诱导系统的信息采集模式、核心算法及组成结构，主要工作内容包括以下四个部分： 1.深入分析了诱导系统的诱导信息发布和车辆轨迹获取两大关键技术，并针对当前诱导系统存在的问题，根据停车场内通道场景特点以及驾驶员的驾驶行为特性，设计了如下解决方案： (1)诱导信息发布：搜索当前离入口最近的空车位信息，并将其作为最佳诱导建议发布在停车场入口显示屏上； (2)车辆轨迹获取：通过两台摄像机分别对两个通道进行图像采集，利用图像拼接技术获取完整通道图像，并在完整通道图像中对宽通道内车辆行驶信息进行检测。 2.通过对摄像机照射模型的研究，建立了采用两台摄像机重叠照射的视频检测点数学模型，通过该模型可以计算出合理的摄像机以及检测场景相关参数。同时根据诱导系统检测精度要求，设计了整个停车场内视频检测点的安放规则。 3.在核心算法方面，深入研究图像拼接、车辆检测和车牌定位算法。在图像拼接算法方面，分析了几种常用的图像匹配算法，并对部分算法进行了改进；根据停车场内通道场景特性，设计了基于标记物的通道图像拼接算法，实现了特定检测面上的通道图像拼接。在车辆检测算法方面，比较了目前常用的车辆检测算法的优缺点，将联合判决思想融入背景差分法中，解决了不规则行驶车辆的检测问题。基于联合判决算法，利用三条横向检测线实现了车辆行驶方向的检测和最佳检测位置待拼接图像的提取。在车牌定位算法方面，重点研究了基于投影法的车牌定位算法，并采用该方法对完整通道图像中的车牌进行定位。 4.结合上述解决方案，本文设计了诱导系统的数据库及停车诱导、车辆轨迹查询、停车位置查询功能界面。 实验证明，本文设计的诱导系统对停车场内特殊场景具有良好的适应性，很好地解决了两大关键技术中存在的问题，具有较高的理论价值和实用价值。 |
| 作者： | 唐榕 |
| 专业： | 电路与系统 |
| 导师： | 蒋大林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京工业大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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