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一种拓扑优化仿生无人机及其设计方法
| 专利名称： | 一种拓扑优化仿生无人机及其设计方法 |
| 摘要： | 本发明涉及了一种拓扑优化仿生无人机及其设计方法，包括机身、机臂、电池、电机、螺旋桨、转子、摄影机、GPS系统以及飞行控制系统。利用拓扑优化技术去除无人机设计中低效的材料，减轻无人机的自重，从而提高无人机的承载力、飞行时间以及加速度。简要设计步骤为：首先，根据无人机的有效荷载和功能设计转子和螺旋桨的尺寸并进行建模；然后，根据稳定飞行和尽可能承受更多荷载的原则选择合适的机身材料。最后利用优化软件对无人机主体框架进行结构优化，并设置好相应的目标参数。本发明设计出的仿生无人机大大减轻了机身自重并显著提升了飞行续航能力，机身强度高且外形自然美观。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 谢亿民工程科技南京有限公司 |
| 发明人： | 马嘉明;任鑫;王仕龙;韩传镇;张相玉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811484678.6 |
| 公开号： | CN109502017A |
| 代理机构： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 |
| 代理人： | 徐激波 |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
| 申请人地址： | 211800 江苏省南京市浦口经济开发区永宁园区琥珀路1号2号楼 |
| 主权项： | 1.一种拓扑优化仿生无人机，其特征在于：包括经过拓扑结构优化设计的机身部分和机臂部分，以及电池、电机、机身底板、螺旋桨、转子、摄影机；所述机身部分的内部设置有放电池、电机、摄影机的机仓并配有GPS系统和飞行控制系统，且电池与电机以挡板相隔上下放置；所述机臂部分的机臂末端预留孔洞以供转子和螺旋桨的连接固定；所述螺旋桨旋转半径R与相邻两轴之间的距离D之间的关系满足：0.4D |
| 所属类别： | 发明专利 |
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