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原文传递可变体的仿生尾翼及其设计方法

专利名称：	可变体的仿生尾翼及其设计方法
摘要：	一种可变体的仿生尾翼，由尾翼左旋臂1和尾翼右旋臂2确定尾翼的左右边界，刚性尾翼边条3确定尾翼上边界，柔性尾翼边条4确定尾翼下边界；尾翼左旋臂1通过第三球铰12与机身相连，尾翼右旋臂2通过第七球铰16与机身相连；边界内采用弹性蒙皮5填充；左俯仰作动器6的伸长或缩短运动控制左旋臂1的俯仰运动，右俯仰作动器7的伸长或缩短运动控制右旋臂2的俯仰运动；左偏航作动器8的伸长或缩短运动控制左旋臂1的偏航运动，右偏航作动器9的伸长或缩短运动控制右旋臂2的偏航运动；本发明还包括可变体的仿生尾翼的设计方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	唐迪
专利状态：	有效
申请号：	CN201810886434.4
公开号：	CN109178294A
代理机构：	杭州天正专利事务所有限公司 33201
代理人：	王兵;黄美娟
分类号：	B64C5/10(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C5
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
主权项：	1.一种可变体的仿生尾翼，其特征在于：由尾翼左旋臂(1)和尾翼右旋臂(2)确定尾翼的左右边界，刚性尾翼边条(3)确定尾翼上边界，柔性尾翼边条(4)确定尾翼下边界；尾翼左旋臂(1)通过第三球铰(12)与机身相连，尾翼右旋臂(2)通过第七球铰(16)与机身相连；边界内采用弹性蒙皮(5)填充；左俯仰作动器(6)的伸长或缩短运动控制左旋臂(1)的俯仰运动，右俯仰作动器(7)的伸长或缩短运动控制右旋臂(2)的俯仰运动；左偏航作动器(8)的伸长或缩短运动控制左旋臂(1)的偏航运动，右偏航作动器(9)的伸长或缩短运动控制右旋臂(2)的偏航运动；左俯仰作动器(6)两端通过第一球铰(10)和第四球铰(13)分别与左旋臂和机身相连，右俯仰作动器(7)两端通过第五球铰(14)和第八球铰(17)分别与右旋臂和机身相连；左偏航作动器(8)两端通过第二球铰(11)和第九球铰(18)分别与左旋臂(1)和刚性边条(3)相连，右偏航作动器(9)两端通过第六球铰(15)和第十球铰(19)分别与右旋臂(2)和刚性边条(3)相连。
所属类别：	发明专利