专利名称: |
一种自适应复位可调柔性支撑机构 |
摘要: |
一种自适应复位可调柔性支撑机构,属于舱段对接技术领域。本发明解决了对接后的舱段间存在较大的装配内应力,影响装备的整体性能的问题。本发明的创新点在于:球头套的球头端置于外球窝结构内,球头轴的球头端置于内球窝结构内,球窝结构用于实现机构自动调心;胀紧套固定座固定套装在球头套的套筒外壁上,可调液压胀紧套间隙套装在球头轴的轴上,可调液压胀紧套上开设注油加压孔,加压活塞螺栓安装于注油加压孔内,用于对可调液压胀紧套内的液压油加压或泄压,复位压缩弹簧安装在内瓣式球头压盖和可调液压胀紧套之间。本发明是以减小装配内应力为目的的自适应装配技术,以此满足了对舱段加工误差高度包容性,支撑柔性可控的技术要求。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
黑龙江;23 |
申请人: |
航天科工哈尔滨风华有限公司 |
发明人: |
王相理;张作胜;方堃;张晶 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201910015935.X |
公开号: |
CN109502045A |
代理机构: |
哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 |
代理人: |
李晓敏 |
分类号: |
B64F5/10(2017.01)I;B;B64;B64F;B64F5 |
申请人地址: |
150036 黑龙江省哈尔滨市南岗区中山路115号 |
主权项: |
1.一种自适应复位可调柔性支撑机构,其特征在于:包括外球头基座(1)、外瓣式球头压盖(2)、球头套(4)、胀紧套固定座(5)、可调液压胀紧套(7)、加压活塞螺栓(9)、锁紧螺母(10)、密封圈(11)、球头轴(12)、复位压缩弹簧(13)、内球头基座(14)、支撑弧板(15)和内瓣式球头压盖(16);所述外球头基座(1)与外瓣式球头压盖(2)安装在一起形成外球窝结构,所述内球头基座(14)与内瓣式球头压盖(16)安装在一起形成内球窝结构,球头套(4)的球头端置于外球窝结构内,球头轴(12)的球头端置于内球窝结构内,球窝结构用于实现机构自动调心,球头轴(12)的轴端滑动插装在球头套(4)的套筒端;所述胀紧套固定座(5)固定套装在球头套(4)的套筒外壁上,可调液压胀紧套(7)间隙套装在球头轴(12)的轴上,可调液压胀紧套(7)上开设注油加压孔(8),加压活塞螺栓(9)安装于注油加压孔(8)内,并通过锁紧螺母(10)锁紧,加压活塞螺栓(9)的轴端装有密封圈(11),用于对可调液压胀紧套(7)内的液压油加压或泄压,使可调液压胀紧套(7)内壁微变形;复位压缩弹簧(13)安装在内瓣式球头压盖(16)和可调液压胀紧套(7)之间,内球头基座(14)和支撑弧板(15)连接在一起。 |
所属类别: |
发明专利 |