专利名称: |
柔性支撑装置 |
摘要: |
本发明公开了一种柔性支撑装置,包括定滑轮、连接线、滑块、支撑组件和滑轨,在滑轨的两端固定若干定滑轮;两个以上滑轨通过连接线连接,连接方法包括连接线绕过滑轨上的若干定滑轮,通过滑块闭环连接,以使滑块滑动过程中连接线沿绕过的定滑轮运动;在连接线上运动方向相同且处于同一水平线的点设置两个以上滑块,以使两个以上滑块在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动;两个以上滑块安装在滑轨的槽中,以使滑块沿连接线直线运动;在滑块上设置支撑组件。相比于现有的多点支撑技术,缓解了成本较高和系统占用空间较大的技术问题。另一方面,通过改变定滑轮的安装方向,使得力和运动的传递方向灵活可配置。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京应中科技有限公司 |
发明人: |
郭应中 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-09-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-15T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910867942.2 |
公开号: |
CN110451425A |
分类号: |
B66F7/02(2006.01);B;B66;B66F;B66F7 |
申请人地址: |
102209北京市昌平区北七家镇宏福大厦1504 |
主权项: |
1.一种柔性支撑装置,包括:定滑轮(1)、连接线(2)、滑块(3)、支撑组件(4)和滑轨(5),其特征在于,在所述滑轨(5)的两端固定若干所述定滑轮(1);两个以上所述滑轨(5)通过连接线(2)连接,所述的连接方法包括所述连接线(2)绕过所述滑轨(5)上的若干定滑轮(1),通过所述滑块(3)闭环连接,以使所述滑块(3)滑动过程中连接线(2)沿绕过的定滑轮(1)运动;在所述连接线(2)上运动方向相同且处于同一水平线的点设置两个以上滑块(3),以使所述的两个以上滑块(3)在滑动过程中沿相同方向发生相同距离的滑动;所述的两个以上滑块(3)安装在所述滑轨(5)的槽中,以使所述滑块(3)沿连接线(2)直线运动;在所述滑块(3)上设置支撑组件(4)。 2.根据权利要求1所述的柔性支撑装置,其特征在于,所述连接线(2)由两条以上的线组成,所述的两条以上的线通过滑块(3)闭环连接。 3.根据权利要求1或2所述的柔性支撑装置,其特征在于,所述滑块(3)通过螺栓,或注塑固定在连接线(2)上。 4.根据权利要求1至5任一所述的柔性支撑装置,其特征在于,所述连接线(2)由金属丝或金属绳索构成。 5.根据权利要求5所述的柔性支撑装置,其特征在于,所述金属丝为1.2毫米的钢丝。 6.一种组合式柔性支撑装置,其特征在于,由权利1至5任一所述的柔性支撑装置组合而成,所述的组合方法包括两个以上所述柔性支撑装置通过滑块(3)连接。 7.根据权利要求7所述的组合式柔性支撑装置,其特征在于,所述的连接两个以上柔性支撑装置的滑块(3)的方法包括使用L型组件(6)固定连接。 |
所属类别: |
发明专利 |