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原文传递一种极卷自动上料AGV

专利名称：	一种极卷自动上料AGV
摘要：	本实用新型提供一种极卷自动上料AGV。本实用新型包括车体、行走机构、举升机构、左右纠偏装置、视觉识别组件、送料机构、在线充电组件和车头，左右纠偏装置安装在车体中部且紧靠车头，左右纠偏装置上设有举升机构，该举升机构远离车头的一侧顶部设有送料机构，送料机构远离举升机构的端部设有视觉识别组件，行走机构、举升机构、左右纠偏装置、视觉识别组件、送料机构和在线充电组件均与车头内的电气控制组件连接。本实用新型采用独立的带有减震装置的电机直驱机构，通过控制两个驱动装置的速度，可以实现AGV直线行走以及原地转向等动作；同时小车装配有通过电机丝杆传动的举升机构，可以实现1500mm行程范围内的举升动作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南驰众机器人有限公司
发明人：	袁志勇;邹攀;周玉升
专利状态：	有效
申请号：	CN201821085201.6
公开号：	CN208631372U
代理机构：	长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115
代理人：	王培苓
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	410000 湖南省长沙市雨花区环保科技园职教城路32号正忠大厦
主权项：	1.一种极卷自动上料AGV，其特征在于：包括车体、车头、行走机构、举升机构、左右纠偏装置、视觉识别组件、送料机构和在线充电组件，所述左右纠偏装置安装在所述车体中部且紧靠所述车头；所述左右纠偏装置上设有所述举升机构，该举升机构远离所述车头的一侧顶部设有所述送料机构；所述送料机构用于支撑极卷片的圆柱形支撑杆底部设有卸料推动导轨，该送料机构远离所述举升机构的端部设有所述视觉识别组件，远离视觉识别组件的一端设有防撞触边装置；所述行走机构包括车体底部中部两侧对称设置的驱动装置和分位于四对角的万向轮；所述车头内设有电气控制组件，所述在线充电组件位于车体内部，所述行走机构、举升机构、左右纠偏装置、视觉识别组件、送料机构和在线充电组件均与所述电气控制组件连接。
所属类别：	实用新型