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原文传递全自动卷料搬运AGV机器人

专利名称：	全自动卷料搬运AGV机器人
摘要：	本实用新型涉及机器人生产技术领域，特别涉及一种全自动卷料搬运AGV机器人；包括车架，车架的内部设有车载控制器、动力单元，车架上设有人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元，车架的底部设有驱动轮；所述车载控制器分别与动力单元、人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元、驱动轮电连接。本实用新型的有益效果在于：提供一种全自动卷料搬运AGV机器人，能够实现高精度定位，取料和放料准确度高，能提高上下料和转运物料的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
发明人：	谭胜龙;王飞;于振中;赵福臣;王亚运;陈浣
专利状态：	有效
申请号：	CN201821309786.5
公开号：	CN208616844U
代理机构：	合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124
代理人：	施兴华
分类号：	B65G47/74(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室
主权项：	1.一种全自动卷料搬运AGV机器人，包括车架(10)，其特征在于：车架(10)的内部设有车载控制器、动力单元，车架(10)上设有人机界面操作单元(40)、举升执行机构、导航单元，车架(10)的底部设有驱动轮；所述车载控制器分别与动力单元、人机界面操作单元(40)、举升执行机构、导航单元、驱动轮电连接。
所属类别：	实用新型