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原文传递一种卷料搬运机器人

专利名称：	一种卷料搬运机器人
摘要：	本实用新型公开了一种卷料搬运机器人，涉及卷料搬运机器人领域，包括卷料、搬运机器人，所述搬运机器人包括机器人底盘，所述机器人底盘上还固定设置有升降装置，所述升降装置上还固定设置有平移装置，所述平移装置上还设置有固定座，所述固定座上固定卷料，所述升降装置和平移装置通过人工或自动的方式控制。所述升降装置包括升降导轨、升降滑块、升降板所述升降滑块固定在升降导轨上，用于沿着导轨上下滑动；所述升降板固定滑块上，用于随着滑块上下滑动。本实用新型通过升降与平移装置，可以实现卷料的精准对接与搬运；实现卷料全自动的高效运送和转移；能够提高卷料搬运和生产加工的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳优旺特科技有限公司
发明人：	王文良
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920033957.4
公开号：	CN209428033U
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	杨保刚
分类号：	B66F7/04(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	518114 广东省深圳市龙岗区南湾街道丹竹头社区立信路113号康视达电子二号楼1-2楼
主权项：	1.一种卷料搬运机器人，包括卷料(5)、搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人包括机器人底盘(1)，所述机器人底盘(1)上还固定设置有升降装置(2)，所述升降装置(2)上还固定设置有平移装置(3)，所述平移装置(3)上还设置有固定座(4)，所述固定座(4)上固定卷料(5)，所述升降装置(2)和平移装置(3)通过人工或自动的方式控制。 2.根据权利要求1所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述升降装置(2)包括升降导轨(21)、升降滑块(22)、升降板(23)，所述升降滑块(22)固定在升降导轨(21)上，用于沿着导轨上下滑动；所述升降板(23)固定在滑块上，用于随着滑块上下滑动。 3.根据权利要求2所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述升降装置(2)包括液压顶升装置(24)、升降链条(25)，所述升降板(23)还与链条固定连接；所述液压顶升装置(24)与链条连接，用于带动链条升降进而带动升降板(23)进行升降。 4.根据权利要求3所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述平移装置(3)，包括平移导轨(31)、平移滑块(32)、平移板(33)，所述平移导轨(31)固定在升降板(23)上，所述平移滑块(32)固定在平移导轨(31)上，用于沿着导轨左右平移；所述平移板(33)固定在平移滑块(32)上，用于随着平移滑块(32)左右滑动。 5.根据权利要求3所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述平移装置(3)，包括平移传动丝杆(34)、平移电机(35)，所述平移传动丝杆(34)固定在升降板(23)上且与平移板(33)相连；所述平移电机(35)固定连接传动丝杆，用于带动传动丝杆控制平移板(33)进行左右方向的平移。 6.根据权利要求1所述的一种卷料搬运机器人，其特征在于：所述固定座(4)垂直平移板(33)并沿背离升降板(23)的方向向外延伸，且所述固定座(4)上还设置有支撑卷料(5)卷轴的弧形面。
所属类别：	实用新型