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全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法
| 专利名称： | 全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人生产技术领域，特别涉及一种全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法；所述机器人包括车架，车架的内部设有车载控制器、动力单元，车架上设有人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元，车架的底部设有驱动轮；所述车载控制器分别与动力单元、人机界面操作单元、举升执行机构、导航单元、驱动轮电连接。本发明的有益效果在于：提供一种全自动卷料搬运AGV机器人及其控制方法，能够实现高精度定位，取料和放料准确度高，能提高上下料和转运物料的效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 发明人： | 谭胜龙;王飞;于振中;赵福臣;王亚运;陈浣 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810923533.5 |
| 公开号： | CN108861514A |
| 代理机构： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 |
| 代理人： | 施兴华 |
| 分类号： | B65G47/74(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/74;B65G43/00 |
| 申请人地址： | 236000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦6012室 |
| 主权项： | 1.一种全自动卷料搬运AGV机器人，包括车架(10)，其特征在于：车架(10)的内部设有车载控制器、动力单元，车架(10)上设有人机界面操作单元(40)、举升执行机构、导航单元，车架(10)的底部设有驱动轮；所述车载控制器分别与动力单元、人机界面操作单元(40)、举升执行机构、导航单元、驱动轮电连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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