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原文传递液晶搬运机器人及其控制方法

专利名称：	液晶搬运机器人及其控制方法
摘要：	本发明提供一种能准确地检测出玻璃基板的位置，然后校正位置进行搬运的液晶搬运机器人。液晶搬运机器人(1)，具备：由连杆机构(1A， 2A)构成的升降机构(1C，2C)；由连杆机构(3A，4A)构成的水平多关节机构(3C，4C)；在所述水平多关节机构上载置矩形形状的基板W的手部(9)；及装备于所述升降机构(1C，2C)的移动台车(12)，在所述手部 (9)与所述水平多关节机构(3C，4C)之间具备支柱(8)，在所述支柱(8) 上具备检测所述基板W的位置的传感器(10)。
专利类型：	发明专利
申请人：	株式会社安川电机
发明人：	桐谷正显;加藤博文;山崎哲也
专利状态：	有效
申请日期：	2008-05-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200810097685.0
公开号：	CN101318328
代理机构：	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司
代理人：	李雪春;武玉琴
分类号：	B25J9/10(2006.01)I
申请人地址：	日本福冈县
所属类别：	发明专利