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原文传递搬运设备及其控制方法

专利名称：	搬运设备及其控制方法
摘要：	本公开提供一种搬运设备及其控制方法。购物筐具备主体、存储部、作为堆叠检测部的第一检测部、以及控制部。主体保持搬运对象物。存储部存储信息。第一检测部检测有无主体与检测对象物相对地堆叠的堆叠状态的发生。控制部在满足复位条件的情况下复位存储部中存储的信息，所述复位条件包括由堆叠检测部检测到堆叠状态的发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	松下知识产权经营株式会社
发明人：	宫崎达也;浦田雄纪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201910144092.3
公开号：	CN110194326A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	齐秀凤
分类号：	B65D79/02(2006.01);B;B65;B65D;B65D79
申请人地址：	日本国大阪府
主权项：	1.一种搬运设备，具备：主体，保持搬运对象物；存储部，存储信息；堆叠检测部，检测有无所述主体与检测对象物相对地堆叠的堆叠状态的发生；以及控制部，在满足复位条件的情况下复位所述存储部中存储的所述信息，所述复位条件包括由所述堆叠检测部检测到所述堆叠状态的发生。 2.根据权利要求1所述的搬运设备，其中，所述检测对象物包括能够保持所述搬运对象物的其他搬运设备。 3.根据权利要求1或2所述的搬运设备，其中，所述搬运设备还具备：二次电池，利用从供电装置供给的充电用电力进行充电，所述检测对象物包括所述供电装置。 4.根据权利要求1～3中的任一项所述的搬运设备，其中，所述堆叠检测部根据在设置于所述主体的连接端子处有无与设置于所述检测对象物的对象侧端子的电连接来检测有无所述堆叠状态的发生。 5.根据权利要求1～4中的任一项所述的搬运设备，其中，所述堆叠状态包括：第一堆叠状态，所述主体相对于所述检测对象物堆叠；以及第二堆叠状态，所述检测对象物相对于所述主体堆叠，所述控制部在由所述堆叠检测部检测到所述第一堆叠状态和所述第二堆叠状态中的任一个的情况下，判断为由所述堆叠检测部检测到所述堆叠状态的发生。 6.根据权利要求1～5中的任一项所述的搬运设备，其中，所述搬运设备还具备：电气电路，至少具有通常模式和与所述通常模式相比消耗电力小的省电模式这两个动作模式，所述控制部在由所述堆叠检测部检测到所述堆叠状态的发生时，将所述电气电路的所述动作模式从所述通常模式切换为所述省电模式。 7.根据权利要求6所述的搬运设备，其中，所述搬运设备还具备：二次电池；以及充电电路，对所述二次电池进行充电，所述充电电路至少在所述电气电路的所述动作模式为所述省电模式的情况下能够对所述二次电池进行充电。 8.根据权利要求6或7所述的搬运设备，其中，所述控制部在变得由所述堆叠检测部检测不到所述堆叠状态的发生时，将所述电气电路的所述动作模式从所述省电模式切换为所述通常模式。 9.根据权利要求6～8中的任一项所述的搬运设备，其中，所述搬运设备还具备：第二检测部，检测给定的事件的发生，并且与作为所述堆叠检测部的第一检测部不同，所述电气电路的动作模式还具有与所述通常模式相比消耗电力小、且与作为所述省电模式的第一省电模式不同的第二省电模式，所述控制部在由所述第二检测部检测到所述事件的发生时，将所述电气电路的所述动作模式从所述通常模式切换为所述第二省电模式。 10.根据权利要求9所述的搬运设备，其中，所述事件是所述主体的移动状况满足给定的判断条件。 11.根据权利要求6～10中的任一项所述的搬运设备，其中，所述搬运对象物为商品，所述电气电路包括读取与所述商品相关的商品信息的读取部，在所述省电模式下停止向所述读取部的通电。 12.根据权利要求1～5中的任一项所述的搬运设备，其中，所述搬运设备还具备：第二检测部，检测给定的事件的发生，与作为所述堆叠检测部的第一检测部不同；以及电气电路，至少具有通常模式和与所述通常模式相比消耗电力小的省电模式这两个动作模式，所述控制部在满足所述复位条件的情况下复位所述信息，并且将所述电气电路的所述动作模式从所述通常模式切换为所述省电模式，所述控制部在由所述第二检测部检测到所述事件的发生时不复位所述信息，将所述电气电路的所述动作模式从所述通常模式切换为所述省电模式。 13.根据权利要求12所述的搬运设备，其中，所述事件是所述主体的移动状况满足给定的判断条件。 14.根据权利要求1～13中的任一项所述的搬运设备，其中，所述复位条件包括在待机时间内所述堆叠状态持续。 15.根据权利要求1～14中的任一项所述的搬运设备，其中，所述复位条件包括在所述主体未保持有所述搬运对象物。 16.根据权利要求1～15中的任一项所述的搬运设备，其中，所述控制部根据是否已将所述存储部中存储的所述信息输出完毕，使在满足所述复位条件的情况下直至复位所述信息为止的前置处理不同。 17.根据权利要求1～16中的任一项所述的搬运设备，其中，所述控制部通过将所述存储部中存储的所述信息的状态从设置状态切换为复位状态来复位所述信息。 18.根据权利要求1～17中的任一项所述的搬运设备，其中，所述搬运设备还具备：读取部，读取与作为所述搬运对象物的商品相关的商品信息，所述存储部中存储的所述信息包括所述商品信息，作为所述信息，所述控制部至少复位所述商品信息。 19.一种搬运设备的控制方法，所述搬运设备具备：主体，保持搬运对象物；存储部，存储信息；以及堆叠检测部，检测有无所述主体与检测对象物相对地堆叠的堆叠状态的发生，在满足复位条件的情况下复位所述存储部中存储的所述信息，所述复位条件包括由所述堆叠检测部检测到所述堆叠状态的发生。 20.根据权利要求19所述的搬运设备的控制方法，其中，所述搬运设备还具备：电气电路，至少具有通常模式和与所述通常模式相比消耗电力小的省电模式这两个动作模式，在由所述堆叠检测部检测到所述堆叠状态的发生时，将所述电气电路的所述动作模式从所述通常模式切换为所述省电模式。
所属类别：	发明专利