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原文传递一种龙骨自动搬运设备及其控制方法

专利名称：	一种龙骨自动搬运设备及其控制方法
摘要：	本发明申请提供了一种龙骨自动搬运设备，包括取货架、推送装置、移位装置、止挡装置、送货架和控制器，推送装置用于将龙骨层从取货架上推送至移位装置上；移位装置用于将龙骨层移送至送货架上；止挡装置用于阻挡龙骨层随移位装置恢复至初始位置。本发明申请还提供了上述龙骨自动搬运设备的控制方法：控制器控制推送装置启动，将取货架上的龙骨推送至移位装置上；控制器控制移位装置启动，带动龙骨移位至送货架上方；控制器控制止挡装置启动；控制器控制移位装置启动恢复至初始位置，完成一次龙骨搬运。本发明申请提供的龙骨自动搬运设备及其控制方法，能够将龙骨层从取货架搬运至送货架，提高搬运效率，降低工人劳动强度，提高生产自动化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北新集团建材股份有限公司
发明人：	许刚
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711257542.7
公开号：	CN109867074A
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：	李冬梅;苗源
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100036 北京市海淀区复兴路17号国海广场2号楼15层
主权项：	1.一种龙骨自动搬运设备，其特征在于，所述龙骨自动搬运设备包括:取货架(1)、推送装置(2)、移位装置(3)、止挡装置(4)、送货架(5)和控制器，所述推送装置(2)设置于所述取货架(1)的两侧，且所述推送装置(2)的第二端设置于所述移位装置(3)第一端的两侧，用于将龙骨层从所述取货架(1)上推送至所述移位装置(3)上；所述移位装置(3)第一端与所述取货架(1)相邻设置，第二端与所述送货架(5)相邻设置，所述移位装置(3)用于将龙骨层移送至所述送货架上；所述止挡装置(4)设置于所述移位装置(3)第二端的两侧，用于阻挡龙骨层随所述移位装置(3)恢复至初始位置；所述推送装置(2)、所述移位装置(3)、所述止挡装置(4)均与所述控制器电连接。 2.如权利要求1所述的龙骨自动搬运设备，其特征在于，所述推送装置(2)包括推送链条机(21)和推送件(22)，所述推送件(22)与所述推送链条机(21)的链条(211)固定连接，所述推送链条机(21)的电机(212)与所述控制器电连接。 3.如权利要求1所述的龙骨自动搬运设备，其特征在于，所述移位装置(3)包括移位链条机(31)、滑轨(32)、滑块(33)和货叉(34)，所述滑轨(32)与所述移位链条机(31)的链条平行设置，所述滑块(33)与所述货叉(34)靠近所述取货架(1)的一端固定连接，所述滑块(33)或所述货叉(34)靠近所述取货架(1)的一端与所述移位链条机(31)的链条(311)固定连接，所述移位链条机(31)的电机(312)与所述控制器电连接。 4.如权利要求2所述的龙骨自动搬运设备，其特征在于，所述移位装置(3)还包括液压升降台(35)、第一检测器和第二检测器，其中，所述移位链条机(31)固定在所述液压升降台(35)的顶部，所述液压升降台的第一端与所述取货架相邻设置，所述液压升降台的第二端与所述送货架相邻设置；所述第一检测器位于所述移位链条机的第一端，用于检测所述货叉的上表面与所述取货架的上表面的距离；所述第二检测器位于所述移位链条机(31)的第二端，用于检测所述移位链条机(31)的上表面与所述送货架()的上表面或者所述送货架上的最高层龙骨的上表面的距离；并且所述液压升降台、所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制器电连接。 5.如权利要求1所述的龙骨自动搬运设备，其特征在于，所述止挡装置(4)包括两个气缸(41)，所述两个气缸(41)分别与所述移位装置(3)第二端的两侧固定连接，所述气缸(41)与所述移位装置(3)的上表面设置预定角度且所述气缸(41)输出端朝向所述送货架(5)；所述气缸(41)输出端处于收回状态时，所述气缸(41)的顶端低于所述移位装置(3)上表面或与所述移位装置(3)上表面平齐设置；所述气缸(41)输入端与所述控制器电连接。 6.如权利要求1～5中任一项所述的龙骨自动搬运设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：所述控制器控制所述推送装置(2)启动，将所述取货架(1)上的龙骨推送至所述移位装置(3)上；所述控制器控制所述推送装置恢复至初始位置；所述控制器控制所述移位装置(3)启动，带动龙骨移位至所述送货架(5)上方；所述控制器控制所述止挡装置(4)启动；所述控制器控制所述移位装置(3)启动恢复至初始位置，然后控制所述止挡装置(4)恢复至初始位置，完成一次龙骨搬运。 7.如权利要求6所述的龙骨自动搬运设备的控制方法，其特征在于，所述推送装置(2)包括推送链条机(21)和推送件(22)，所述推送件(22)与所述推送链条机(21)的链条固定连接，所述推送链条机(21)的电机与所述控制器电连接；所述控制器控制所述推送装置(2)启动，将取货架(1)上的龙骨推送至所述移位装置(3)上包括：所述控制器控制所述推送链条机(21)的电机正转，通过所述推送链条机(21)的链条带动所述推送件(22)从所述推送链条机(21)的第一端移动至推送链条机(21)的第二端，推送件(22)将所述取货架(1)上的龙骨推送至所述移位装置(3)上；所述控制器控制所述推送装置(2)恢复至初始位置包括：所述控制器控制所述推送链条机(21)的电机反转，通过所述推送链条机(21)的链条带动所述推送件(22)从所述推送链条机(21)的第二端回到所述推送链条机(21)的第一端。 8.如权利要求6所述的龙骨自动搬运设备的控制方法，其特征在于，所述移位装置(3)包括移位链条机(31)、滑轨(32)、滑块(33)和货叉(34)时，所述控制器控制所述移位装置(3)启动，带动龙骨移位至所述送货架(5)上方包括：所述控制器控制所述移位链条机(31)上升或下降至所述货叉(34)下表面与所述送货架(5)或者所述送货架(5)上的最高层龙骨相平齐后，控制所述移位链条机(31)的电机正转，通过所述移位链条机(31)的链条带动所述滑块(33)移动，所述滑块(33)通过所述货叉(34)带动龙骨移动至所述送货架(5)上方；所述控制器控制所述移位装置(3)启动恢复至初始位置包括：所述控制器控制所述移位链条机(31)的电机反转，通过所述移位链条机(31)的链条带动所述滑块(33)移动，所述滑块(33)带动所述货叉(34)回复至初始位置后，所述控制器控制所述移位链条机(31)下降或上升至所述货叉(34)的上表面与所述取货架(1)的上表面相平齐。 9.如权利要求7所述的龙骨自动搬运设备的控制方法，其特征在于，所述移位装置还包括液压升降台(35)、第一检测器和第二检测器时，所述控制器控制所述移位链条机(31)上升或下降至所述货叉(34)下表面与所述送货架(5)或者所述送货架(5)上的最高层龙骨相平齐包括：所述控制器控制所述液压升降台(35)上升或下降，同时接收所述第二检测器检测到的第二信号，并根据所述第二信号控制所述液压升降台(35)停止；所述控制器控制所述移位链条机(31)下降或上升至所述货叉(34)的上表面与所述取货架(1)的上表面相平齐包括：所述控制器控制所述液压升降台(35)下降或上升，同时接收所述第一检测器检测到的第一信号，并根据所述第一信号控制所述液压升降台(35)停止。 10.如权利要求6所述的龙骨自动搬运设备的控制方法，其特征在于，所述止挡装置(4)包括两个气缸(41)，所述气缸(41)分别与所述移位装置(3)第二端的两侧固定连接，所述气缸(41)与所述移位装置(3)的上表面设置预定角度且所述气缸(41)输出端朝向所述送货架(5)；所述气缸(41)输出端处于收回状态时，所述气缸(41)的顶端低于所述移位装置(3)上表面或与所述移位装置(3)上表面平齐设置；所述气缸(41)输入端与所述控制器电连接；所述控制器控制所述止挡装置(4)启动包括：控制器控制所述气缸(41)输出端伸出预定距离；控制器控制所述止挡装置(4)恢复至初始位置包括：控制器控制所述气缸(41)输出端收回预定距离。
所属类别：	发明专利