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原文传递一种龙骨自动码垛设备及其控制方法

专利名称：	一种龙骨自动码垛设备及其控制方法
摘要：	本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备包括推送装置、货架、升降码垛台、移动货叉、止挡装置、控制器。本发明申请还提供了一种龙骨自动码垛设备的控制方法，包括如下步骤：控制器控制升降码垛台上升或下降，令升降码垛台的上表面或者升降码垛台上的最高龙骨层的上表面与移动货叉的下表面相平齐；控制器控制移动货叉移动至升降码垛台上；控制器控制推送装置启动，将货架上的龙骨层推送至移动货叉上；控制器控制止挡装置启动后，控制移动货叉移动至初始位置。本发明申请提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨层的自动、快速码垛。并且本发明申请提供的龙骨自动码垛设备，结构简单、操作方便、成本低廉。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北新集团建材股份有限公司
发明人：	许刚
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711257541.2
公开号：	CN109867145A
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：	李冬梅;苗源
分类号：	B65G57/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	100036 北京市海淀区复兴路17号国海广场2号楼15层
主权项：	1.一种龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述龙骨自动码垛设备包括推送装置(1)、货架(2)、升降码垛台(3)、移动货叉(4)、止挡装置(5)、控制器，所述推送装置(1)与所述货架(2)第一端相邻设置，用于将货架(2)上的龙骨层推送至移动货叉(4)上；所述升降码垛台(3)第一端与所述货架(2)第二端相邻设置，用于龙骨层码垛；所述移动货叉(4)与所述升降码垛台(3)第二端相邻设置，且所述移动货叉(4)的上表面与所述货架(2)的上表面相平齐；所述移动货叉(4)沿水平方向移动，且其移动行程大于或等于所述升降码垛台(3)的长度；所述止挡装置(5)设置于所述移动货叉(4)第一端的两侧，用于阻挡所述移动货叉(4)上的龙骨层随所述移动货叉(4)退回；所述推送装置(1)、所述升降码垛台(3)、所述移动货叉(4)、所述止挡装置(5)均与所述控制器电连接。 2.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述推送装置(1)包括推送气缸(11)、与所述推送气缸(11)输出端固定连接的推送件(12)，所述推送气缸(11)的运行方向与所述货架(2)的上表面相平行，且所述推送气缸(11)的行程大于或等于所述货架(2)的长度；所述推送件(12)的底部平齐于或高于所述货架(2)的上表面设置；所述推送件(12)在初始状态时，与所述货架(2)第一端相邻设置；所述推送气缸(11)的输入端与所述控制器电连接。 3.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述移动货叉(4)包括移动气缸(41)、货叉(42)，所述货叉(42)第二端与所述移动气缸(41)输出端固定连接，初始状态时，所述货叉(42)第一端与所述升降码垛台(3)的第二端相邻设置，所述货叉(42)长度大于或等于所述升降码垛台(3)的长度；所述货叉(42)上表面与所述货架(2)上表面平齐；所述移动气缸(41)的输入端与所述控制器电连接。 4.如权利要求1所述的龙骨自动码垛设备，其特征在于，所述止挡装置(5)包括两个止挡气缸(51)，分别设置于所述移动货叉(4)第一端的两侧；所述止挡气缸(51)的输入端与所述控制器电连接。 5.如权利要求1至4中任一项所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：所述控制器控制所述升降码垛台(3)上升或下降，令所述升降码垛台(3)的上表面或者所述升降码垛台(3)上的最高龙骨层的上表面与所述移动货叉(4)的下表面相平齐；所述控制器控制所述移动货叉(4)移动至所述升降码垛台(3)上；所述控制器控制所述推送装置(1)启动，将所述货架(2)上的龙骨层推送至移动货叉(4)上；所述控制器控制所述止挡装置(5)启动后，控制所述移动货叉(4)移动至初始位置。 6.如权利要求5所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述推送装置(1)包括推送气缸(11)、与所述推送气缸(11)输出端固定连接的推送件(12)时，所述控制器控制所述推送装置(1)启动，将所述货架(2)上的龙骨层推送至移动货叉(4)上包括：控制器控制所述推送气缸(11)的输出端伸出第一预定距离，带动所述推送件(12)从所述货架(2)的第一端移动至所述货架(2)的第二端，将所述货架(2)上的龙骨层推送至所述移动货叉(4)上。 7.如权利要求5所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述控制器控制所述升降码垛台(3)上升或下降，令所述升降码垛台(3)的上表面或者所述升降码垛台(3)上的最高龙骨层的上表面，与所述货叉(42)的下表面相平齐包括：控制器控制所述升降码垛台(3)上升或下降，令所述升降码垛台(3)的上表面与所述货叉(42)的下表面平齐，控制器控制所述移动货叉(4)移动至初始位置后，控制所述升降码垛台(3)下降预定高度。 8.如权利要求7所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述预定高度等于所述龙骨层高度。 9.如权利要求5所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述移动货叉(4)包括移动气缸(41)、货叉(42)时，所述控制器控制所述移动货叉(4)移动至所述升降码垛台(3)上包括：所述控制器控制所述移动气缸(41)输出端伸出第二预定距离，带动所述货叉(42)移动至所述升降码垛台(3)上方。 10.如权利要求5所述的龙骨自动码垛设备的控制方法，其特征在于，所述止挡装置(5)包括：两个止挡气缸(51)，分别设置于所述移动货叉(4)第一端的两侧；所述止挡气缸(51)的输入端与所述控制器电连接；所述控制器控制所述止挡装置(5)启动包括：所述控制器控制所述止挡气缸(51)输出端伸出第三预定距离，抵住所述移动货叉(4)上的龙骨层。
所属类别：	发明专利