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原文传递一种龙骨自动包装码垛设备及方法

专利名称：	一种龙骨自动包装码垛设备及方法
摘要：	本发明申请提供了一种龙骨自动包装码垛设备，包括输送装置、检测装置、打包装置、翻转装置、止挡装置、垂直码垛装置、码垛架和控制系统，检测装置用于检测输送装置上的龙骨信号。本发明申请还提供了一种龙骨自动包装码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：控制系统控制打包装置进行一次打包动作，形成竖向龙骨捆；控制系统控制翻转装置启动，将竖向龙骨捆翻转90度，形成横向龙骨捆；横向龙骨捆在输送装置的作用下依次紧贴码放，形成横向龙骨层；控制系统控制垂直码垛装置启动，将横向龙骨层放置到码垛架上；重复横向码垛步骤和竖向码垛步骤，形成龙骨垛。本发明申请提供的龙骨自动包装码垛设备及方法，能够实现龙骨快速自动包装码垛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北新集团建材股份有限公司
发明人：	许刚
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201710994675.6
公开号：	CN109693944A
代理机构：	北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人：	李冬梅;苗源
分类号：	B65G57/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	102208 北京市昌平区回龙观西大街118号龙冠置业大厦10层1001室
主权项：	1.一种龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述龙骨自动包装码垛设备包括输送装置(1)、检测装置、打包装置(2)、翻转装置(3)、止挡装置(4)、垂直码垛装置(5)、码垛架(6)和控制系统，所述打包装置(2)设置于所述输送装置(1)第一端的两侧、所述翻转装置(3)设置于所述输送装置(1)的中部、所述止挡装置(4)设置于所述输送装置(1)的第二端；所述码垛架(6)沿所述输送装置(1)的输送方向与所述输送装置(1)相邻设置，所述垂直码垛装置(5)的第一端设置于所述输送装置(1)中部的两侧、所述码垛架(6)位于所述输送装置(1)与所述垂直码垛装置(5)的第二端之间；所述检测装置用于检测所述输送装置上的龙骨信号，并发送给所述控制系统；所述输送装置(1)、所述检测装置、所述打包装置(2)、所述翻转装置(3)、所述止挡装置(4)、所述垂直码垛装置(5)均与所述控制系统电连接。 2.如权利要求1所述的龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述检测装置包括第一检测单元，所述打包装置(2)包括两组打包组件(20)，所述第一检测单元设置于所述输送装置(1)的第一端的两侧，用于检测所述输送装置(1)上待打包龙骨的位置；所述两组打包组件(20)分别位于所述输送装置(1)第一端的两侧、且相对设置；其中，所述打包组件(20)包括轨道(201)、升降器(202)、打包机(203)和感应器，所述轨道(201)的延伸方向垂直于所述输送装置(1)的输送方向设置，所述打包机(203)与所述轨道(201)滑动连接，所述升降器(202)的输出端与所述打包机(203)固定连接，用以控制所述打包机(203)上下移动，所述升降器(202)的输入端与所述控制系统电连接；所述感应器位于所述打包机(203)的打包框的底板上表面；所述第一检测单元、所述打包机(203)和所述感应器均与所述控制系统电连接。 3.如权利要求1所述的龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述检测装置包括第二检测单元，所述翻转装置(3)包括伸缩气缸(31)、摆动件(32)和电磁铁(33)，所述第二检测单元设置于所述输送装置(1)的中部的两侧，用于检测是否有待翻转龙骨；所述伸缩气缸(31)与所述输送装置(1)的中部铰接，所述摆动件(32)的第一端与所述伸缩气缸(31)的输出端铰接，所述摆动件(32)的中部与所述输送装置(1)铰接，所述电磁铁(33)与所述摆动件(32)的第二端固定连接；所述第二检测单元、所述电磁铁(33)和所述伸缩气缸(31)的输入端均与所述控制系统电连接。 4.如权利要求1所述的龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述检测装置包括第三检测单元，所述止挡装置(4)包括至少两个止挡气缸(41)，所述至少两个止挡气缸(41)并排设置于所述输送装置(1)的第二端；所述第三检测单元设置于所述输送装置(1)的第二端的两侧、且位于所述翻转装置(3)与所述止挡气缸(41)之间，用于检测输送至所述止挡气缸(41)处的龙骨的数量或宽度；所述止挡气缸(41)的输入端和所述第三检测单元均与所述控制系统电连接。 5.如权利要求1所述的龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述垂直码垛装置(5)包括支架(51)、水平移动机构(52)、垂直移动机构(53)和龙骨提取机构(54)，所述支架(51)的第一端位于所述输送装置(1)的中部两侧，所述码垛架(6)位于所述输送装置(1)与所述支架(51)的第二端之间；所述水平移动机构(52)与所述支架(51)的两端连接，所述垂直移动机构(53)与所述水平移动机构(52)连接，所述龙骨提取机构(54)与所述垂直移动机构(53)的底端固定连接；所述水平移动机构(52)、所述垂直移动机构(53)和所述龙骨提取机构(54)均与所述控制系统电连接。 6.如权利要求5所述的龙骨自动包装码垛设备，其特征在于，所述水平移动机构(52)包括水平滑轨(521)、水平滑块(522)、移动带(523)、电机(524)和传动组件(525)，所述水平滑轨的两端与所述支架(51)的两端固定连接，所述水平滑块(522)与所述水平滑轨(521)滑动连接，所述移动带(523)为开口的柔性环形结构，所述移动带(523)的两端均与所述水平滑块(522)固定连接，所述电机(524)通过传动组件(525)与所述移动带(523)传动连接；所述电机(524)与所述控制系统电连接；所述垂直移动机构(53)包括垂直滑轨(531)、垂直滑块(532)和垂直设置的升降气缸(533)，所述垂直滑轨与所述水平移动机构(52)固定连接，所述垂直滑块(532)与所述垂直滑轨滑动连接；所述升降气缸与所述水平移动机构(52)或所述垂直滑轨固定连接；所述垂直滑块(532)的底端与所述龙骨提取机构(54)固定连接，所述升降气缸的输出端与所述龙骨提取机构(54)固定连接；所述垂直滑块(532)的长度大于所述升降气缸的最大行程，所述升降气缸与所述控制系统电连接；所述龙骨提取机构(54)包括提取架和N个并排固定在所述提取架底部的吸盘，其中，N为自然数，N个所述吸盘等间隔设置；所述吸盘与所述控制系统电连接。 7.一种龙骨自动包装码垛方法，其特征在于，包括如下步骤：龙骨打包：控制系统控制输送装置(1)启动，所述控制系统接收到检测装置检测到的待打包龙骨信号后，控制所述输送装置(1)停止运行，同时，所述控制系统控制打包装置(2)进行一次打包动作，形成竖向龙骨捆后，所述打包装置(2)向所述控制系统发送打包完成信号；龙骨翻转：所述控制系统接收到所述打包完成信号后，控制所述输送装置(1)启动，并实时接收所述检测装置的检测信号；所述控制系统接收到所述检测装置检测到的竖向龙骨捆信号后，所述控制系统控制翻转装置(3)启动，将所述竖向龙骨捆翻转90度，形成横向龙骨捆，所述翻转装置(3)向所述控制系统发送翻转完成信号；横向码垛：所述控制系统接收到所述翻转完成信号后，所述横向龙骨捆被输送至止挡装置(4)处，M组所述横向龙骨捆在所述输送装置(1)的作用下依次紧贴码放，形成横向龙骨层，所述控制系统控制所述输送装置(1)停止运行；竖向码垛：所述控制系统控制垂直码垛装置(5)启动，将所述横向龙骨层放置到码垛架(6)上或所述码垛架(6)上的前一横向龙骨层上；形成龙骨垛：重复所述横向码垛步骤和所述竖向码垛步骤K次，形成龙骨垛，完成龙骨自动码垛；其中，K、M均为大于或等于2的正整数。 8.如权利要求7所述的龙骨自动包装码垛方法，其特征在于，所述打包装置(2)包括两组分别位于所述输送装置(1)两侧、且相对设置的打包组件(20)；所述打包组件(20)包括轨道(201)、升降器(202)、打包机(203)和感应器，所述轨道(201)的延伸方向垂直于所述输送装置(1)的输送方向设置，所述打包机(203)与所述轨道(201)滑动连接，所述升降器(202)的输出端与所述打包机(203)固定连接，用以控制所述打包机(203)上下移动，所述升降器(202)的输入端与所述控制系统电连接；所述感应器位于所述打包机(203)的打包框的底板上表面；所述控制系统控制打包装置(2)进行一次打包动作包括：所述控制系统控制所述打包机(203)沿所述轨道(201)向所述输送装置(1)移动到预定位置；所述控制系统启动所述升降器(202)，用以控制所述打包机(203)上升；当所述控制系统接收到所述感应器的感应信号后，停止所述升降器(202)，启动所述打包机(203)进行一次打包动作；然后所述控制系统启动所述升降器(202)将所述打包机(203)降回初始高度，并控制所述打包机(203)沿所述轨道(201)回到初始位置。 9.如权利要求7所述的龙骨自动包装码垛方法，其特征在于，所述翻转装置(3)包括伸缩气缸(31)、摆动件(32)和电磁铁(33)，其中，所述伸缩气缸(31)与所述输送装置(1)的中部铰接，所述摆动件(32)的第一端与所述伸缩气缸(31)的输出端铰接，所述摆动件(32)的中部与所述输送装置(1)铰接，所述电磁铁(33)与所述摆动件(32)的第二端固定连接；所述伸缩气缸(31)的输入端和所述电磁铁(33)均与所述控制系统电连接；所述控制系统控制翻转装置(3)启动，将所述竖向龙骨捆翻转90度，形成横向龙骨捆包括：所述控制系统控制所述电磁铁(33)通电并吸住所述竖向龙骨捆；所述控制系统控制所述伸缩气缸(31)的输出端伸出预定行程，以带动所述摆动件(32)摆动，并通过所述摆动件(32)的摆动利用所述电磁铁(33)带动所述竖向龙骨捆转动；然后所述控制系统控制所述电磁铁(33)断电；所述控制系统控制所述伸缩气缸(31)的输出端收回，以通过所述摆动件(32)带动所述电磁铁(33)转动至初始位置。 10.如权利要求7所述的龙骨自动打包码垛方法，其特征在于，所述垂直码垛装置(5)包括支架(51)、水平移动机构(52)、垂直移动机构(53)和龙骨提取机构(54)，其中，所述支架(51)的第一端位于所述输送装置(1)的中部两侧，所述码垛架(6)位于所述输送装置(1)与所述支架(51)的第二端之间；所述水平移动机构(52)与所述支架(51)的两端连接，所述垂直移动机构(53)与所述水平移动机构(52)连接，所述龙骨提取机构(54)与所述垂直移动机构(53)的底端固定连接；所述水平移动机构(52)、所述垂直移动机构(53)和所述龙骨提取机构(54)均与所述控制系统电连接；所述竖向码垛步骤具体包括：所述控制系统控制所述水平移动机构(52)移动，通过所述垂直移动机构(53)将所述龙骨提取机构(54)移动到所述横向龙骨层的上方后停止；所述控制系统控制所述垂直移动机构(53)运行将所述龙骨提取机构(54)放置到所述横向龙骨层上后停止，并控制所述龙骨提取机构(54)提取所述横向龙骨层；所述控制系统控制所述垂直移动机构(53)和所述水平移动机构(52)运行，通过所述龙骨提取机构(54)将所述横向龙骨层放置到所述码垛架(6)上或前一横向龙骨层上。
所属类别：	发明专利