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原文传递一种手套自动包装码垛设备及方法

专利名称：	一种手套自动包装码垛设备及方法
摘要：	本申请涉及一种手套自动包装码垛设备及方法，涉及包装设备技术领域，为了解决现有包装线人工码垛工作效率低的问题，其包括工作台，工作台上设置有传输机构、开袋机构、推入机构和封口机构，开袋机构与推入机构之间设置有导向盒；推入机构包括码垛组件、预码组件、挤压组件和入袋组件，码垛组件包括码垛架、码垛滑板和若干码垛吸盘，工作台上设置有预定位箱，预定位箱与导向盒内部相连通，码垛架安装在工作台上，码垛架上设置有用于驱动码垛滑板移动的滑动组件，若干码垛吸盘设置于码垛滑板上，码垛滑板上设置有用于驱动码垛吸盘升降的升降组件，预定位箱顶部开设有供产品放入的码垛槽口。本申请具有提升生产效率的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通恒坤智能装备科技有限公司
发明人：	袁佳峰;张小东;顾猛;张兵兵;桑乃冬
专利状态：	有效
申请日期：	2023-09-15T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202311191956.X
公开号：	CN116986082A
代理机构：	南京钟山专利代理有限公司
代理人：	陈亮亮
分类号：	B65B43/30;B65B35/50;B65B35/40;B65B51/07;B65B63/02;B65B63/04;B65B65/00;B;B65;B65B;B65B43;B65B35;B65B51;B65B63;B65B65;B65B43/30;B65B35/50;B65B35/40;B65B51/07;B65B63/02;B65B63/04;B65B65/00
申请人地址：	226499 江苏省南通市如东县掘港街道富春江路168号
主权项：	1.一种手套自动包装码垛设备，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有传输机构(2)、开袋机构(3)、推入机构(4)和封口机构(5)，所述开袋机构(3)与推入机构(4)之间设置有导向盒(6)；其中所述推入机构(4)包括码垛组件(41)、预码组件(42)、挤压组件(43)和入袋组件(44)，所述码垛组件(41)包括码垛架(411)、码垛滑板(412)和若干码垛吸盘(413)，所述工作台(1)上设置有预定位箱(7)，所述预定位箱(7)与导向盒(6)内部相连通，所述码垛架(411)安装在工作台(1)上，所述码垛架(411)上设置有用于驱动码垛滑板(412)移动的滑动组件(8)，若干所述码垛吸盘(413)设置于码垛滑板(412)上，所述码垛滑板(412)上设置有用于驱动码垛吸盘(413)升降的升降组件(9)，所述预定位箱(7)顶部开设有供产品放入的码垛槽口(71)；所述预码组件(42)包括预码台(421)、预码气缸(422)、预码推板(423)和下压气缸(424)，所述预码台(421)布置于预定位箱(7)上，所述预码气缸(422)连接在预码台(421)上，所述预码气缸(422)的输出端连接在预码推板(423)上，所述预码台(421)上设置有供预码推板(423)移动的预码轨道(425)，所述下压气缸(424)连接在预码推板(423)上，所述下压气缸(424)朝向预定位箱(7)的码垛槽口(71)方向设置，所述下压气缸(424)的输出端上设置有下压挡板(426)，所述预定位箱(7)的一侧设置有侧向推送组件(10)；所述侧向推送组件(10)包括推送气缸(101)和推送板(102)，所述推送气缸(101)布置于工作台(1)上，所述推送气缸(101)朝向预定位箱(7)长度方向布置，所述推送板(102)滑动设置于预定位箱(7)内，所述推送气缸(101)的输出端连接在推送板(102)上。 2.根据权利要求1所述的一种手套自动包装码垛设备，其特征在于：所述滑动组件(8)包括码垛电机(81)、码垛皮带(82)和两码垛带轮(83)，两所述码垛带轮(83)均转动连接在码垛架(411)上，所述码垛皮带(82)的两端张紧在两码垛带轮(83)上，所述码垛滑板(412)固定连接在码垛皮带(82)上，所述码垛电机(81)的输出端连接在其一所述码垛带轮(83)上，所述码垛架(411)上设置有供码垛滑板(412)滑动的码垛轨道(84)；所述升降组件(9)包括升降气缸(91)和升降直角板(92)，所述升降直角板(92)沿码垛滑板(412)的高度方向滑移设置，所述升降气缸(91)设置于码垛滑板(412)的顶部，所述升降气缸(91)的输出端连接在升降直角板(92)上，若干所述码垛吸盘(413)均设置于升降直角板(92)上。 3.根据权利要求1所述的一种手套自动包装码垛设备，其特征在于：所述挤压组件(43)包括挤压推板(431)、挤压滑板(432)、挤压气缸(433)和挤压滑轨(434)，所述挤压滑轨(434)连接在工作台(1)上，所述挤压滑轨(434)沿预定位箱(7)长度方向布置，所述挤压滑板(432)滑动连接在挤压滑轨(434)上，所述挤压滑板(432)设置于预定位箱(7)的正下方，所述挤压推板(431)设置于挤压滑板(432)上，所述挤压推板(431)滑动连接在预定位箱(7)内，且所述挤压推板(431)与推送板(102)相对布置，所述挤压气缸(433)连接在工作台(1)上，所述挤压气缸(433)的输出端连接在挤压滑板(432)上。 4.根据权利要求1所述的一种手套自动包装码垛设备，其特征在于：所述入袋组件(44)包括伺服电动缸(441)、导向杆(442)和入袋推板(443)，所述预定位箱(7)上开设有入袋槽口(72)，所述伺服电动缸(441)连接在工作台(1)上，所述入袋推板(443)连接在伺服电动缸(441)的输出端，所述入袋推板(443)穿过入袋槽口(72)且向导向盒(6)一侧延伸，所述导向杆(442)滑动连接在工作台(1)上，所述导向杆(442)的一端连接在入袋推板(443)上。 5.根据权利要求4所述的一种手套自动包装码垛设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于控制入袋推板(443)伸出距离的调节组件(11)，所述调节组件(11)包括调节底板(111)、调节轨道(112)和调节滑块(113)，所述调节滑块(113)固定连接在工作台(1)上，所述调节轨道(112)与调节滑块(113)滑动连接，所述调节底板(111)连接在调节轨道(112)上，所述伺服电动缸(441)固定设置于调节底板(111)上，且所述调节底板(111)上表面设置有用于遮盖伺服电动缸(441)的盖板(114)。 6.根据权利要求1所述的一种手套自动包装码垛设备，其特征在于：所述开袋机构(3)包括两开袋爪(31)和若干开袋吸盘(32)，若干所述开袋吸盘(32)分为两组，两组所述开袋吸盘(32)沿工作台(1)高度方向相对布置，两组所述开袋吸盘(32)之间形成包装袋开袋区域，所述工作台(1)上设置有用于开袋吸盘(32)移动的开袋气缸(35)，两所述开袋爪(31)对称设置于工作台(1)上，所述工作台(1)上设置有用于开袋爪(31)张开的张开组件(33)。 7.根据权利要求6所述的一种手套自动包装码垛设备，其特征在于：所述张开组件(33)包括张开板(331)、张开皮带(332)、伺服电机(333)和两张开带轮(334)，所述张开板(331)设置于工作台(1)上，两所述张开带轮(334)沿张开板(331)长度方向转动布置，所述张开皮带(332)张紧在两张开带轮(334)上，所述伺服电机(333)的输出端连接在其中一个张开带轮(334)上，两所述开袋爪(31)均固定连接在张开皮带(332)上，且所述张开板(331)上设置有用于供开袋爪(31)滑动的张开轨道(335)。 8.根据权利要求7所述的一种手套自动包装码垛设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于张开板(331)移动的移动组件(34)，所述移动组件(34)包括移动轨道(341)、移动气缸(342)和移动块(343)，所述移动轨道(341)固定连接在工作台(1)上，所述移动块(343)滑动连接在移动轨道(341)上，所述张开板(331)固定连接在移动块(343)上，所述移动气缸(342)连接在工作台(1)上，所述移动气缸(342)的输出端连接在张开板(331)上。 9.根据权利要求1所述的一种手套自动包装码垛设备，其特征在于：所述封口机构(5)包括上压板(51)、下压板(52)、压合气缸(53)和缝纫装置(54)，所述上压板(51)和下压板(52)沿工作台(1)高度方向相对布置，所述上压板(51)和下压板(52)的一端均铰接设置于工作台(1)上，且所述上压板(51)和下压板(52)的铰接端均设置有传动齿轮(55)，两所述传动齿轮(55)之间相互啮合，所述压合气缸(53)的输出端铰接设置在下压板(52)上，所述压合气缸(53)铰接在工作台(1)上，所述上压板(51)和下压板(52)上均设置于压紧皮带(56)，所述工作台(1)上设置有用于驱动压紧皮带(56)运动的驱动件(57)，所述缝纫装置(54)布置于工作台(1)上；所述工作台(1)上还设置有两用于整理包装袋袋口的袋口整理器(58)，两所述袋口整理器(58)分布设置于上压板(51)长度方向的两侧，且每一所述袋口整理器(58)上设置有用于伸出袋口整理器(58)的伸出件(59)。 10.一种手套自动包装码垛方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、将包装袋通过传输机构(2)传输至开袋爪(31)一侧，两组开袋吸盘(32)吸附并张开包装袋； S2、移动组件(34)动作，张开板(331)发生移动，两开袋爪(31)伸入包装袋的袋口内，同时张开组件(33)动作，两开袋爪(31)将包装袋袋口撑开； S3、码垛组件(41)内码垛吸盘(413)吸附手套产品，滑动组件(8)和升降组件(9)配合使得手套产品落入预定位箱(7)的码垛槽口(71)内； S4、预码组件(42)动作，预码组件(42)对落入码垛槽口(71)内的手套产品下压，再由侧向推送组件(10)向预定位箱(7)内推送； S5、挤压组件(43)动作，挤压组件(43)将叠放的手套产品挤压推送至入袋组件(44)一侧，入袋组件(44)动作，入袋组件(44)将挤压平整后的手套产品从预定位箱(7)内推送入导向盒(6)内，并通过导向盒(6)送入包装袋内； S6、移动组件(34)带动开袋爪(31)回缩，装载手套产品的包装袋通过传输机构(2)传输至封口机构(5)一侧，封口机构(5)对包装袋袋口进行整理，再压紧袋口，将编织袋的袋口送入缝纫装置(54)进行缝合封口； S7、封口后包装袋通过传输机构(2)传输至指定位置，机械手将包装袋抓起并叠放。
所属类别：	发明专利