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原文传递全自动手套筛选包装机的手套码垛机构

专利名称：	全自动手套筛选包装机的手套码垛机构
摘要：	本实用新型涉及全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，包括第一机架，在所述第一机架上依次设置用于剥离手套良品的良品剥离机构、用于输送手套良品的手套输送带、用于对手套良品堆叠计数的手套计数翻转机构、用于搬运手套良品的手套抓取搬运机构及用于将手套从手套计数翻转机构向手套抓取搬运机构移动手套良品的手套码垛输送带，所述手套计数翻转机构的旋转端位于手套抓取搬运机构的上方。本实用新型结构简单，使用方便，利用本实用新型可以实现对手套良品的全自动剥离、自动输送、自动计数堆叠输送、以及自动移载，其能取代传统人工操作的方式，省时省力，降低了企业的人工投入成本，提高了企业的生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡来诺斯科技有限公司
发明人：	胡锡锋;季月;施德怡
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920180688.4
公开号：	CN209650661U
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	孙力坚;聂启新
分类号：	B65B35/44(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	214000 江苏省无锡市鸿山街道金马路59号
主权项：	1.全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：包括第一机架(102)，在所述第一机架(102)上依次设置用于剥离手套良品的良品剥离机构(101)、用于输送手套良品的手套输送带(103)、用于对手套良品堆叠计数的手套计数翻转机构(104)、用于搬运手套良品的手套抓取搬运机构(105)及用于将手套从手套计数翻转机构(104)向手套抓取搬运机构(105)移动手套良品的手套码垛输送带(106)，所述手套计数翻转机构(104)的旋转端位于手套抓取搬运机构(105)的上方。 2.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述良品剥离机构(101)的具体结构如下：包括第二机架(1001)，在所述第二机架(1001)上布置多个第一电机(1002)，各第一电机(1002)的输出端均通过第一链轮传动机构与相邻布置的两根第一传动轴(1009)中的任意一根第一传动轴(1009)连接，传动齿轮(1010)安装在各根第一传动轴(1009)上且互相啮合，在各根第一传动轴(1009)上还通过第二链轮传动机构连接第二传动轴(1015)，在各根第二传动轴(1015)上安装带有半个辊面的剥离辊(1016)，互为相邻的剥离辊(1016)的辊面呈相对布置。 3.如权利要求2所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述第一电机(1002)通过第二电机安装板固接于底板(1003)，在所述底板(1003)的四个角部均通过支撑柱(1004)连接支撑板(1005)；所述第一链轮传动机构包括安装在第一电机(1002)输出端的第一主动链轮(1006)，所述第一主动链轮(1006)通过第一链条(1007)与配合于第一传动轴(1009)的第一从动链轮(1008)连接；所述第二链轮传动机构包括配合于第一传动轴(1009)的第二从动链轮(1011)，所述第二从动链轮(1011)通过第二链条(1013)与配合于第二传动轴(1015)表面的第三从动链轮(1014)连接，在所述第二链条(1013)处还设置张紧链轮(1021)，所述张紧链轮(1021)通过张紧调节座(1022)安装于第二机架(1001)的侧面；所述第一传动轴(1009)的两端均与固接于支撑板(1005)表面的第一传动轴安装座(1012)配合，所述第二传动轴(1015)的两端均与固接于第一安装座支撑块(1018)的第二传动轴安装座(1017)配合，所述第二传动轴安装座(1017)固接于第二机架(1001)的横梁上表面。 4.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述手套输送带(103)的具体结构如下：包括第二电机(1033)，所述第二电机(1033)通过第二电机安装座(1034)固接于第一机架(102)上，所述第二电机(1033)的出端通过由第二主动链轮(1035)、第三链条(1036)、及第四从动链轮(1038)组成的第三链轮传动机构连接第一从动输送辊(1037)，第二从动输送辊(10315)的顶点与第一从动输送辊(1037)的顶点共面，于所述第二从动输送辊(10315)的上方还设置同步辊(10318)，第五从动输送辊(10320)的顶点与同步辊(10318)的顶点共面，在所述第一从动输送辊(1037)、第二从动输送辊(10315)、同步辊(10318)、第五从动输送辊(10320)及第一支撑辊(10316)之间设置皮带(1039)，在所述第五从动输送辊(10320)及同步辊(10318)之间还设置第二支撑辊(10319)。 5.如权利要求4所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述第一从动输送辊(1037)安装在一对第二侧安装面板(10322)之间，所述第二从动输送辊(10315)安装在一对第三侧安装面板(10323)之间，所述同步辊(10318)、第五从动输送辊(10320)安装在一对第一侧安装面板(1031)之间，所述第一侧安装面板(1031)、第二侧安装面板(10322)及第三侧安装面板(10323)按序拼接并通过安装件与第一机架(102)固接；在所述第二从动输送辊(10315)的上方还设置第三从动输送辊(10312)，在所述同步辊(10318)的上方还设置第四从动输送辊(10317)，在所述第三从动输送辊(10312)和第四从动输送辊(10317)的辊面上均沿轴向开设多个皮带安装槽(10313)，在所述第三从动输送辊(10312)和第四从动输送辊(10317)对应的皮带安装槽(10313)之间连接圆形皮带(10314)；所述第三从动输送辊(10312)的轴端伸出第三侧安装面板(10323)并连接第二传动齿轮(10311)，所述第二从动输送辊(10315)的轴端也伸出第三侧安装面板(10323)并连接第一传动齿轮(10310)，所述第一传动齿轮(10310)与第二传动齿轮(10311)互为啮合。 6.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述手套计数翻转机构(104)的具体结构如下：包括一对竖梁(1041)，在一对竖梁(1041)之间活动连接上下调节板(1042)，所述上下调节板(1042)通过第三电机安装板连接第三电机(1043)，所述第三电机(1043)的输出端通过第一皮带轮(1044)、第一皮带(1045)连接第二皮带轮(1046)，所述第二皮带轮(1046)通过轴承组件与翻转板(1049)的翻转轴(10410)一端配合，所述翻转轴(10410)贯穿所述翻转板(1049)，所述翻转轴(10410)的另一端与挡板(1047)活动连接；所述翻转板(1049)位于一对侧安装板(1048)之间，挡板(1047)的两端与一对侧安装板(1048)的尾部固接，各侧安装板(1048)的一端均与上下调节板(1042)固接。 7.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述手套抓取搬运机构(105)的具体结构如下：包括第四电机(1051)，所述第四电机(1051)的输出轴通过第三主动链轮(1052)、第四链条(1053)及第五从动链轮(1054)连接摆臂转轴(1058)，所述摆臂转轴(1058)的两端分别贯穿摆臂转轴安装座(1055)并与摆臂(1056)的一端配合，各摆臂(1056)未与摆臂转轴(1058)连接的另一端与连接轴(10515)配合，在所述连接轴(10515)上活动连接夹爪气缸固定块(10516)，夹爪气缸(10517)安装在所述夹爪气缸固定块(10516)上，在所述夹爪气缸(10517)的输出端连接一对气动夹爪(10518)；所述摆臂转轴(1058)的外周还通过第三皮带轮(10510)、第二皮带(10513)及第四皮带轮(10514)与连接轴(10515)的外周配合；至少在一根摆臂(1056)上还固接固定块(10511)，在所述固定块(10511)上活动连接用于第二皮带(10513)导向的导向辊(10512)。 8.如权利要求1所述的全自动手套筛选包装机的手套码垛机构，其特征在于：所述手套码垛输送带(106)的具体结构如下：包括通过第四电机安装座(1062)固接于第一机架(102)上的第五电机(1061)，所述第五电机(1061)的输出轴通过第四主动链轮(1063)、第五链条(1064)、第六从动链轮(1065)连接链轴(10661)，所述链轴(10661)的两端均与带有轴承组件的链轴安装座(1066)配合，在所述链轴(10661)上还配合第七从动链轮(10611)，所述第七从动链轮(10611)通过第六链条(1067)与第八从动链轮(10612)连接，所述第八从动链轮(10612)配合于第六从动输送辊(10610)上，所述第六从动输送辊(10610)的两端均与带有轴承组件的第一输送辊安装座(10613)配合，所述第六从动输送辊(10610)上还配合一对第九从动链轮(10618)，各第九从动链轮(10618)通过第七链条(10619)与第十从动链轮(10616)连接，各第十从动链轮(10616)均配合于第七从动输送辊(10615)的外周，所述第七从动输送辊(10615)的两端安装于第二输送辊安装座(10617)，在第七链条(10619)上还装配料篮(10614)。
所属类别：	实用新型